로봇신문

▲ 유진로봇 3D 라이다 센서(사진=유진로봇) ​ 자율주행 솔루션 전문기업 유진로봇은 자체 기술력으로 개발된 3D 라이더 센서가 한국공학한림원 선정 2020년 산업기술성과 16선에 선정됐다고 2일 밝혔다. 한국공학학림원은 2006년부터 ‘산업기술성과 보고서’를 발간해 최신 기술과 산업 동향을 공유하고 산업발전에 높은 기여도와 파급효과를 가진 우수 기술을 선정하고 있다. 이번 ‘2020년 산업기술성과 16선’에 선정된 유진로봇의 3D 라이다 센서는 주변을 분석해 로봇의 위치 인식 및 장애물 감지, 사물 식별 등에 활용된다. 서비스 로봇, AGV, 무인 지게차 등 여러 산업 분야의 실내용 자율주행기술에 적용할 수 있는 제품이다. 유진로봇의 라이다 센서는 특허 받은 고유의 기술이 적용되어 1개 채널로 270도..

▲ KETI 정인성 본부장(왼쪽)과 SKT 이종민 그룹장이 21일 화상으로 업무협약을 체결한 후 기념촬영을 하고 있다. ​ 한국전자기술연구원(KETI, 원장 김영삼)이 SK텔레콤주식회사(대표 박정호)와 '라이다(LiDAR) 기반 인공지능 엣지 컴퓨팅 분야 공동기술 개발 및 국내 라이다 융합산업 생태계 조성'을 위한 업무협약을 21일 체결했다. 라이다 기술은 레이저를 목표물에 비춘 후 반사되어 돌아온 시간을 측정함으로써 목표물까지의 거리, 방향, 속도 등을 감지하는 기술로 지적, 건설, 국방, 우주 등 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 최근에는 자율주행자동차, 드론, 로봇 등의 핵심 기술로 적용되고 있다. 두 기관은 이번 협약을 통해 ▲ 인공지능 기반의 라이다 신호처리, ▲ 라이다용 인공지능 엣지 디바이스..

▲ 이번 연구에는 난양이공대 전기전자공학부 부교수인 ‘아린담 바수(Arindam Basu)’를 비롯해 재료과학 공학과 연구원인 ‘로힛 아브라함 존(Rohit Abraham John)’, 재료과학 공학과 부교수인 ‘느리판 매튜(Nripan Mathews)’ 등이 참여했다.(사진=난양이공대) ​ 싱가포르 난양이공대(NTU) 연구팀은 로봇이 스스로 고통을 인식하고 치유할수 있는 시스템을 개발했다고 ‘사이언스 데일리’ 등 매체들이 보도했다. 이 시스템은 인공지능에 기반한 센서노드를 사용한다. 이를 통해 물리적 힘에 의해 가해진 압력으로부터 발생한 고통을 처리하고 대응한다. 또한 로봇이 경미한 부상을 입었을 경우 사람의 개입 없이도 이를 감지해 스스로 치유할 수 있게 한다. 이번 연구결과는 세계적 학술지인 '네이..

▲ 독일 IDS이미징의 최신 엔센소 N시리즈 3D 카메라. (사진=IDS 이미징) ​ 독일 IDS이미징개발시스템즈(IDS Imaging Development Systems GmbH)가 로봇과 자동 시리즈 생산용으로 특별히 설계된 새로운 ‘엔센소 N-시리즈(Ensenso N-Series)’ 3D카메라 라인을 추가했다고 더로봇리포트가 보도했다. IDS는 자사 카메라가 가혹한 환경에서 사용하기 적합하도록 고안됐다고 말했다. IDS는 지난 1997년 2인 기업으로 설립돼 300명 이상의 직원이 근무하는 독립된 ISO 인증을 받은 가족 기업으로 성장했다. 이 회사는 독일 오베르술름 본사에서 개발과 생산을 맡으며 미국, 한국, 일본, 영국에 지사를 두고 있다. IDS는 다양한 업종에 사용되는 광범위한 센서와 변종을..

▲위링커트 3D 비전 센서 ​ 중국 충칭에 위치한 로봇부품 기업이 높은 정확도를 갖춘 3D 로봇 비전 센서를 발표했다. 14일 중국 충칭상바오(重庆商报)에 따르면 충칭시 량장신(两江新)구에 위치한 위링커트(WELINKIRT, 微链科技)는 아주 빠르고 정밀도가 높은 3D 로봇 비전 센서를 내놓았다. 정확한 HDR(High-Dynamic Range)에 기반해 0.1mm의 정밀도와 0.1s의 연산속도를 갖춘 산업용 로봇을 제작할 수 있다. 위링커트의 최신 DaoAI 시리즈 3D 비전 센서는 측정 가능 범위 내에서 스캐닝 속도를 높이면서 이미지 해상도를 높일 수 있다. 고반사 빛 혹은 짙은 색 표면 처리 시에도 정확하게 XYZ 3차원 클라우드 데이터를 인지할 수 있다. 이를 통해 식별이 어려운 상항에서도 정확하..

▲ 평택발전에 설치된 가스터빈(사진=한전) ​ 한국전력(대표 김종갑)은 독일 지멘스와 공동연구를 통해 ‘인공지능 기술을 이용한 가스터빈 압축기 성능저하 예측 기술’을 개발했다고 14일 밝혔다. 가스터빈은 압축된 공기를 연료와 함께 고압 조건에서 연소시킨 가스로 터빈을 회전시키고 전기를 생산하는 설비다. 장기 운전 시 공기를 압축시키는 압축기가 미세먼지 등으로 오염되어 가스터빈 성능이 저하된다. 이를 방지하기 위해 발전소에서는 압축기 블레이드에 부착된 오염물질을 제거하기 위한 세정을 주기적으로 실시한다. 압축기 오염은 구조가 복잡하여 육안 확인이 어려워 발전소는 일정 주기를 정하고 압축기 세정을 시행하고 있다. 하지만 불필요한 세정으로 인한 추가비용이 발생하고 있는 문제가 있다. 한전은 가스터빈 발전소 효..

▲ 벨로다인 라이다의 알파 프라임 센서는 자율주행 차량이 주변을 볼 수 있도록 해주는 실시간 3D 비전을 제공한다 ​ 벨로다인 라이다(Velodyne Lidar)가 알파 프라임(Alpha Prime) 라이다 센서를 바이두(Baidu)에 3년간 판매하는 계약을 체결했다고 발표했다. 알파 프라임 센서는 자율주행 애플리케이션에 활용될 예정이다. 벨로다인은 이 센서를 저비용으로 대량 생산하기 때문에 바이두와 그 아폴로(Apollo) 파트너들에게 매력적인 가격에 공급하게 된다. 바이두와 공개 소스 자율주행 자동차 소프트웨어 플랫폼인 바이두의 아폴로 프로그램은 감지 범위, 해상도 및 시계 등 자율주행 자동차의 고성능 요건을 종합적으로 충족시키는 알파 프라임 센서를 선정했다. 고품질 3D 라이다 시각은 자율주행 자동..

▲ 휴림로봇이 자체 개발한 스마트 모터 '허큘럭스' 수출을 통해 글로벌 휴머노이드 시장에 진출한다. ​ 휴림로봇이 자체 개발한 ‘스마트 모터’ 수출을 통해 글로벌 휴머노이드 시장에 진출한다. 이미 해외에서는 휴머노이드를 비대면 안내 서비스 뿐 아니라 의료용 치료 목적에도 사용하고 있어 관련 시장 성장에 따른 수혜가 기대된다. 휴림로봇은 미국 옴니랩스(OhmniLabs) 및 룩셈부르크 럭스AI(LuxAI) 연구소에 자체적으로 개발한 스마트 모터 ‘허큘럭스’ 공급 계약을 체결했다고 7일 밝혔다. 허큘럭스는 로봇의 관절 등 주요 구동 부위에 사용되는 스마트 모터로 제어 신호를 통해 정밀한 움직임을 구현하는 엑츄에이터 역할을 한다. 무게가 가볍고 성능이 뛰어나 교육용 로봇뿐 아니라 휴머노이드 로봇까지 다양한 분..

▲엘모 모션 컨트롤이 ISO 14001 인증을 받았다. 사진은 엘모 모션 컨트롤의 플래티넘 라인. (사진=엘모 모션 컨트롤) ​ 이스라엘의 혁신적 모션 컨트롤 업체인 엘모 모션 컨트롤(Elmo Motion Control)이 국제표준화기구로부터 환경관리시스템 인증(ISO 14001)을 받았다고 ‘더로봇리포트’가 보도했다. ISO는 환경 보호 및 비상시에 대비하는 모든 규정과 법률을 준수하는 기업에 14001 인증을 부여한다. 이는 국제적 환경 관리 시스템 성능 관리, 모니터링 및 제어 능력을 검증받았다는 의미이기도 하다. 이 인증은 엘모가 사업 관리 관행과 시스템에서 안전 및 환경 문제를 통합하고 있음을 보증한다. 또한 이 기업이 사람과 재산을 보호하고 유사시 환경에 미치는 영향을 최소화하기 위해 효과적으..

​ 덴마크 모바일 로봇 장비업체 로보틱 이큅먼트(ROEQ)가 강력한 센서를 활용해 모바일 로봇과 컨베이어를 무선으로 직접 연결하는 통신 솔루션 ‘가드콤(GuardCom)’을 발표했다. 가드콤은 로보틱 이큅먼트의 상단 롤러(로봇 위에 장착한 컨베이어)를 장착한 AMR(자율이동로봇) 등이 고정식 컨베이어 스테이션과 직접 통신하게 해 둘 사이의 상품이동을 보다 빠르게 해준다. 이 솔루션은 고정식 컨베이어에 설치하는 가드콤과 자율이동로봇에 설치하는 가드콤 커넥트(GuardCom Connect)로 이뤄져 있다. 복수의 가드콤 커넥트는 동일한 가드콤과 작동 가능하며 반대로 가드콤 커넥트도 복수의 가드콤과 함께 작동할 수 있다. 가드콤은 어떤 고정식 컨베이어 스테이션과도 호환 가능해 그밖에 다른 무선 장치를 요구하지..