2024/10 269

독일 다름슈타트공대, 로봇그룹이 군중 속을 이동하는 효율적인 전략 탐색

▲ 로봇 그룹(노란색 원)과 군중( 회색 원). 로븟 그룹은 WS 지점에서 출발해 군중(WC)를 통과, 목표 지점(WG)으로 이동해야 한다. 군중 속에 있는 로봇 그룹들은 '독립적인 행동 전략'과 '협력적인 행동 전략'을 지능적으로 번갈아 수행할 때 군속 속에서도 목표 지점을 효율적으로 탐색하고 이동할 수 있는 것으로 나타났다. 29일 테크엑스플로어 보도에 따르면, 독일 다름슈타트공대 연구팀은 로봇 그룹이 독립적인 행동 전략과 협력적인 행동 전략을 결합한 '적응형 행동 전략'을 활용하면, 군중 속에서도 목표 지점을 효과적으로 탐색하고 이동할 수 있다는 연구 결과를 내놓았다. 연구팀은 ‘아카이브(arXiv)’에 관련 연구 논문을 발표했다.(논문 제목:On the Benefits of Robot Platoo..

현대로템, 무인 소방로봇 첫 공개

현대로템이 지난 30일부터 오는 11월 2일까지 경기도 일산 킨텍스에서 열리는 ‘2024 아시아 기계 & 제조 산업전(Asia Machinery & Manufacturing Expo, AMXPO)’에서 무인 소방로봇을 공개했다. 무인 소방로봇은 현대로템의 다목적 무인차량 ‘HR-셰르파(HR-SHERPA)’를 플랫폼으로 화재 진압 장비를 탑재한 차량이다. 무인 소방로봇의 기반이 된 HR-셰르파는 전동화 차량으로 원격, 무인 운용이 가능해 사람을 대신해 임무를 수행할 수 있다. 용도에 따라 다양한 장비를 탑재할 수 있는 확장성이 있어 군용은 물론 민수용으로도 활용할 수 있는 것이 특징이다. 이번 전시회에서 처음으로 공개된 무인 소방로봇은 다양한 화재 현장에서 소방관을 대신해 진화 활동이 가능할 것으로 기대된..

보스턴 다이나믹스, 완전 자율 '아틀라스' 동영상 공개

보스턴 다이나믹스의 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 자율적으로 작업을 수행하는 동영상이 30일(현지 시각) 공개됐다. 보스턴 다이나믹스는 기존의 유압 구동 방식을 버리고 전기 구동 방식의 새로운 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’를 올해 4월 처음으로 공개했다. 공개된 동영상에 따르면, 아틀라스 로봇은 제조시설 내 컨테이너와 이동식 운반차 사이를 이동하면서 자동차 엔진 커버를 옮기는 작업을 자율적으로 수행한다. 허리나 발목 등의 동작 범위가 사람보다 넓어 효율적인 작업 수행이 가능하다. 아틀라스는 머신러닝(ML) 비전 기술을 활용해 주변 구조물과 환경을 인식 및 현지화한다. 로봇은 전문적 파지(grasping) 정책을 사용하며, 작업을 완료하기 위해 물체의 상태를 지속적으로 추정한다. 아틀라스의 동작은 원격 제어..

슈말츠, 핑거 그리퍼 '엠그립' 출시

슈말츠가 핑거 그리퍼 엠그립(mGrip)을 11월 1일 출시한다. 슈말츠는 이번 엠그립 출시로 다양한 형태와 특성을 가진 제품을 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있는 최적의 솔루션을 제공하며, 이를 통해 식품 자동화 시장은 물론 고난도 자동화 공정에서도 주도적인 역할을 강화할 것으로 기대하고 있다. 엠그립은 까다로운 위생 기준을 충족하면서도, 특수 설계를 통해 다양한 모양의 식품을 부드럽고 정밀하게 집어 올릴 수 있는 기술을 제공한다. 작업자의 수동 핸들링 작업을 자동화함으로써 공정 안정성을 높이고, 공정 효율성까지 향상시킬 수 있다. 식품 자동화 공정에서는 제품의 오염을 방지하면서도 표면 손상을 최소화하는 것이 중요하다. 엠그립은 이러한 요구에 맞춰 다양한 구성 옵션을 제공하여 각 공정에 최적화된 솔루..

美 님블, 범용 주문품처리로봇 확대 자금 1474억원 유치

▲미국 자동화 업체 님블은 자사의 AI 기술이 수백만 개의 품목을 집어 올리고, 포장하고, 처리할 수 있다고 밝혔다. (사진=님블) 미국 창고자동화 업체 님블(Nimble)이 1억 600만달러(약 1474억원) 규모 시리즈C 투자 라운드를 성공적으로 마감해 기업 가치를 10억달러(약 1조 4000억원)로 끌어올렸다고 더로봇리포트가 보도했다. 오늘날 창고 자동화는 몇 가지 기능에 국한돼 있지만, 인공지능(AI)의 향상은 풀필먼트(주문품 처리)의 개선을 약속한다.페덱스는 기존 주주인 시다 파인(Cedar Pine) LLC와 공동으로 이번 투자 행사를 주도했으며 님블과 상업적 계약을 맺었다. 사이먼 칼루치 님블 창업자이자 최고경영자(CEO)는 “오늘날의 창고 자동화 시스템은 시스템 통합자가 수십 개의 장비(H..

[ICCAS 2024]제어로봇시스템학회, TCCT 및 ECTI와 MOU 체결

제주 신화월드에서 열리고 있는 ‘제24회 국제제어자동화시스템컨퍼런스(ICCAS 2024)’ 3일차인 31일 오전에는 VIP룸에서 제어로봇시스템학회(ICROS)와 중국의 TCCT(중국자동화협회 제어이론기술위원회:Chinese Association of Automation Technical Committee on Control Theory) 및 태국의 ECTI(전기전자컴퓨터정보통신기술:Electrical Engineering, Electronics, Computers, Communications and Information Technology) 협회와 업무협약(MOU) 체결식이 열렸다.   ▲제어로봇시스템학회 박상일 회장(사진 왼쪽)과 중국자동화협회 과학아카데미 얀롱 자오 회장이 협약 체결 후 기념촬영을 하..

종합 2024.10.31

中 휴머노이드 로봇 등급 표준 제정

중국에서 휴머노이드 로봇과 임바디드인텔리전스의 지능화 등급을 나누는 기준이 발표됐다. 29일 중국 언론 IT즈자는 중국 상하이(上海)시 푸둥(浦东) 발표 자료를 인용해 중국 첫 휴머노이드 임바디드 인텔리전스 표준인 '휴머노이드 로봇 분류 및 등급 가이드'와 '임바디드인텔리전스 지능화 등급 가이드'가 발표됐다고 보도했다. 이 가이드는 전일 상하이에서 열린 '휴머노이드 로봇 및 임바디드인텔리전스 포럼'에서 국가지방공동건설휴머노이드로봇혁신센터와 주요 기업 및 기관이 공동으로 내놓은 것이다. 휴머노이드 로봇 분류 및 등급 가이드는 휴머노이드 로봇의 범용성, 아키텍처, 지능 관련 용어와 아키텍처 및 외관, 이동 방식, 지능형 모델 등에 관한 분류 가이드를 규정했다. 임바디드인텔리전스, 하지 동작, 상지 작업, 응..

정책 2024.10.31

美 애그토노미, 농업장비 개조 키트로 138억원 추가 유치

▲애그토노미는 자사의 기술이 노동력 부족, 기후 변화, 이윤 감소 등 농업의 가장 중요하고 시급한 문제를 해결할 수 있기를 희망한다. (사진=애그토노미) 미국 애그토노미가 시리즈A 투자 라운드에서 1000만달러(약 138억원)를 추가로 조달했다고 더로봇리포트가 28일(현지시각) 보도했다. 애그토노미는 일반 농장 장비를 자율화하는 개조 키트를 만든다. 이에 따라 애그토노미의 총 유입자금은 3280만달러(약 453억원)에 이르렀다. 사우스 샌프란시스코에 본사를 둔 이 회사는 이번 투자금과 상업적 제품 및 사업 모델을 결합하면 향후 몇 년 동안 가속화된 성장과 시장 확장에 대비할 수 있다고 밝혔다. 애그토노미의 자율 시스템은 잔디 깎기, 살포, 제초 및 운송을 포함한 다양한 작업을 처리한다. 이 회사는 센서 ..

코가로보틱스, ‘2024 로보월드’에서 차세대 인공지능 로봇 기술 선보여

▲ 2024 로보월드 코가로보틱스 부스 전경(사진=코가로보틱스) AI 로봇 전문기업 코가로보틱스가 2024 로보월드를 통해 AI 로봇의 미래를 제시하여 관람객들의 큰 이목을 끌었다. 코가로보틱스는 킨텍스에서 개최된 2024 로보월드에서 인공지능 경량화 기술과 로봇 통합 제어 솔루션, 그리고 차세대 AI 로봇 등을 방문한 관람객들에게 선보였다. 특히 코가로보틱스는 AI 경량화 기술을 적용한 실내자율주행 로봇 서비스 시연을 통해 AI 로봇의 미래를 선보였다. 코가로보틱스는 최근 딥러닝의 한계 보완 및 AI 경량화를 위한 핵심 기술로서 각광을 받고 있는 HDC(Hyper-Dimensional Computing, 초차원컴퓨팅) 기술로, 자사 AI 로봇과 연결된 단말에 특정 제스처를 현장 즉석 학습시킨 후 이를 ..

종합 2024.10.31

"무게 25kg" 中 초경량 인간형 로봇 '콘카 1' 발표

중국 청두(成都)휴머노이드로봇혁신센터는 청두혁신생태계아일랜드(成都科创生态岛)에서 초경량 인간형 로봇 '콘카-1(Konka-1, 贡嘎一号)'을 발표했다. 중국 언론 IT즈자에 따르면, 이 제품은 중국에서 유일하면서, 세계에서 세번째로 만들어진 초경량급 인간형 로봇으로 '초강력 대뇌'를 갖고 있다. 인간형 로봇을 표방했지만 공개된 이미지상으로는 '인간형'이라고 보기 힘든 측면이 있다. 콘카-1은 혁신센터가 개발한 대뇌를 탑재한 풀스택 자체 개발 로봇으로, 임무의 의도를 고속으로 이해할 수 있다. 환경을 자율적으로 관찰하고 임무 프로세스를 추론해 임무 순서를 생성한다. 이후 자율적으로 사지를 제어해 정확하게 임무를 수행한다. 독립적으로 사고, 추론, 실행해 복잡한 임무를 수행하는 인간형 로봇이다. 중국 첫 초..