▲ 휴머노이드 로봇이 몽키바 횡단에 도전하고 있다. (사진=유튜브 캡처)휴머노이드 로봇이 사람처럼 몽키바(Monkey bar)를 건너가는 동작을 성공적으로 수행했다.스위스 취리히 연방공대(ETH Zürich) 산하 로보틱 시스템즈랩 연구팀은 깃허브(Github)에 제출한 논문에서 휴머노이드 로봇이 몽키바를 횡단하는 동작을 성공적으로 구현했다. (논문 제목 : Learning Agile Perceptive Traversal of Sparse 3D Structures for Humanoids)몽키바(Monkey bar)는 일정 간격으로 배치된 철봉을 손으로 번갈아 잡으며 건너가는 놀이터형 구조물이다. 로봇공학에서는 접촉점이 듬성듬성 떨어진 '희소 구조물(sparse structures)' 환경을 대표하는..