로봇신문

농식품부, ‘요리하는 로봇’ 시대 연다

▲ 식품로봇 분야 푸드테크 연구지원센터 준공식 현장에서 참석자들이 기념사진을 찍고있다.(사진=농식품부)농림축산식품부(장관 송미령, 이하 ‘농식품부’)는 17일 경북 포항시(포항융합기술산업지구 내)에서 전국 최초의 푸드테크 거점 시설인 ‘식품로봇 분야 푸드테크 연구지원센터(이하 ‘포항센터’)’ 준공식을 개최하고 본격적인 운영에 돌입한다고 밝혔다.​이번에 준공된 센터는 농식품부가 추진 중인 10대 기술 분야별 ‘푸드테크 연구지원센터 조성 사업’ 중 가장 먼저 결실을 맺은 ‘전국 1호’ 시설이다.​식품로봇은 볶음·튀김·면 조리 등의 고강도 음식 조리부터 음료 제조, 서빙, 위생 관리에 이르기까지 인공지능(AI)과 로봇 기술이 융합된 최첨단 푸드테크 분야다. 외식·식품 산업의 심각한 구인난을 해소하고 조리 과정..

“손잡이·버튼 역할 이해”…GIST, 물체 부품·기능 꿰뚫는 로봇 AI 기술 개발

▲(왼쪽부터) GIST AI학과 김의환 교수, 김이룸 석·박사통합과정생. (사진=GIST)광주과학기술원(GIST, 총장 임기철)은 AI학과 김의환 교수 연구팀이 로봇이 주변의 물체뿐 아니라 손잡이·버튼 같은 세부 부품과 그 기능까지 파악할 수 있는 인공지능(AI) 기술을 개발했다고 17일 밝혔다.​예를 들어 로봇이 전자레인지의 위치를 아는 것만으로는 음식을 데울 수 없다. 문을 열기 위해 손잡이를 찾아야 하고, 작동을 위해 버튼의 위치와 기능도 알아야 한다. 사람에게는 당연한 정보지만, 로봇이 실제 환경에서 사람의 지시를 수행하려면 이처럼 물체와 그 주변의 세부적인 구성 요소, 기능을 함께 이해하는 것이 중요하다.​연구팀은 이러한 문제를 해결하기 위해 물체와 부품의 위치뿐 아니라 각각의 기능과 가능한 행..

DGIST, 연산량 88% 줄인 자율주행 로봇 레이더 기술 개발

▲DGIST 미래모빌리티연구부 SDR(Sensor-based Detection and Recognition) 연구팀. (사진=DGIST)DGIST(총장 이건우) 미래모빌리티연구부 연구팀이 구미 소재 기업 주광정밀과 공동 연구를 통해, 자율이동로봇(AMR)용 레이더의 탐지 성능은 높게 유지하면서 데이터 연산량은 획기적으로 줄이는 ‘고해상도 각도 추정 기술’을 개발했다.​자율이동로봇의 핵심 센서인 레이더는 전파를 이용해 주변 장애물의 거리, 속도, 방향을 파악한다. 눈비나 안개 등 악천후에서도 안정적으로 작동해 카메라와 라이다(LiDAR)를 보완하는 필수 장치로 꼽힌다. 하지만 기존에 널리 쓰이던 레이더 신호 처리 방식은 연산이 빠른 대신 가까이 붙어 있는 물체들을 정확히 구분하기 어려웠다. 이를 극복하기 ..