로봇신문

▲ 애드버브는 인도 뭄바이에서 열린 '엔비디아 AI 서밋'에서 4족 보행 로봇 기술을 선보였다. 인도 로봇기업들이 엔비디아의 기술을 활용해 글로벌 혁신을 주도하고 있다. 28일 엔비디아는 자사 블로그를 통해 애드버브(Adverb), 아티 모터스(Ati Motors), 오토노미(Ottonomy) 등 기업들이 엔비디아 아이작(Isaac)과 옴니버스(Omniverse) 기술을 활용해 글로벌 혁신을 주도하고 있다고 밝혔다. 엔비디아는 지난 23~25일 인도 뭄바이에서 열린 ‘엔비디아 AI 서밋 인도’에서 차세대 로봇 기술의 발전을 주도하고 있는 인도 기업들과 엔비디아 기술 활용현황에 대해 소개했다. 인도 노이다(Noida)에 본사를 두고 있는 애드버브는 최근 연간 10만대의 로봇을 생산할 수 있는 대규모 시설인..

에이딘 로보틱스가 작업 안전용 레이더 센서 ‘파노레이더 센서(Panoradar sensor)'를 개발했다. 이 센서는 협동 로봇 등의 손목 부위에 장착해 주변 사물이나 물체를 360도로 감지할 수 있는 제품이다. 작업장의 안전을 보장하는 데 활용된다. 센서 주변 환경을 인식하고 장애물을 정확히 감지해 작업자의 안전한 작업 환경을 조성한다. 초광대역 무선 통신 기반 FMCW 레이더 기술을 채택하고 있으며, 최대 20m 이내 장애물을 감지한다. 4족 보행 로봇, 물류 배송 로봇, 휴머노이드 로봇, 협동 로봇, 자율주행 로봇 등에 활용 가능하다. 에이딘은 레이더 센서를 지난 23일부터 26일까지 일산 킨텍스에서 열린 ’2024 로보월드‘에서 선보였다. 장길수 ksjang@irobotnews.com

▲소닉센스를 탑재한 로봇 물체를 흔들거나 움직일 때 발생하는 소리의 진동 주파수 등 특징을 분석해 물체를 인식할 수 있는 로봇 센싱 기술이 개발됐다. 테크엑스플로어 보도에 따르면 美 듀크대 연구팀은 오는 11월 6일부터 9일까지 독일 뮌헨에서 열리는 ‘로봇학습에 관한 컨퍼런스(Conference on Robot Learning, 약칭 CoRL 2024)’에서 로봇이 물체와 상호작용하면서 소리의 특성을 추출하고, 이를 바탕으로 물체를 인식할 수 있는 ‘소닉센스(SonicSence)’ 시스템 기술에 대해 발표할 예정이다. 앞서 연구팀은 ‘아카이브(arXiv)’에 관련 연구 논문을 발표했다.(논문 제목:SonicSense: Object Perception from In-Hand Acoustic Vibratio..

코가로보틱스 ▲ HDC 코가로보틱스는 이번 로보월드에 기존의 서비스 로봇과 함께 인공지능 알고리즘을 소개한다. 기존의 AI기술과 딥러닝을 경량화, 효율화할 수 있는 HDC 솔루션을 개발, 상용화에 주력하고 있다. HDC는 초차원 컴퓨팅 방식의 AI 알고리즘으로, 기존 AI 알고리즘보다 뛰어난 연산 속도와 낮은 전력 소모를 자랑한다. HDC의 기본 작동원리는 인간의 두뇌가 정보를 저장하는 방식을 본뜬데서 출발한다. 인간의 두뇌는 정보를 다수의 뉴런에 '분산'하여 저장한다. 이 때문에 특정 정보를 기억하기 위해 연관된 기억들만 떠올리는 방식으로 두뇌를 쓰기 때문에 컴퓨터에 비해 효율적이다. 기존의 딥러닝 방식이 주어진 모든 정보를 연산하여 결과를 도출하는 것과 극적으로 대비되는 지점이다. HDC의 장점으로는..

▲UR로봇의 협동로봇 팔에 장착된 센스원 T80 (사진=보타시스템즈) 다축, 힘-토크 센서를 개발하는 스위스 보타시스템즈가 지난주 센스원 T80(SensONE T80)을 출시했다고 더로봇리포트가 21일(현지시각) 보도했다. 취리히에 본사를 둔 이 회사는 대형 협동로봇(코봇)을 위해 최신 센서를 설계했다고 밝혔다. 이 센서는 양쪽에 ISO 표준 플랜지가 있으며, 통합을 간소화하고 더 무거운 탑재량에서도 정확성을 보장하도록 설계됐다. 센스원 T80에는 ISO-9409-1-80-6-M8 플랜지가 장착돼 있다. 이는 덴마크 유니버설로봇(Universal Robot·UR)의 최신 협동로봇에 있는 장착 플랜지와 곧바로 연결돼 어댑터가 필요없다. 보타시스템즈는 이에 따라 어댑터 장착 장비 설계를 위한 추가 작업이 필..

에이딘로보틱스(대표 최혁렬, 이윤행)가 오는 23일부터 4일간 경기도 고양시 킨텍스 제1전시장에서 열리는 ‘2024 로보월드’를 통해 ‘힘/토크 센서 키트’를 공개한다. 에이딘로보틱스가 이번에 첫선을 보이는 ‘스마트 6축 힘/토크 센서 키트(Smart 6-axis F/T Sensor KIT)’는 레인보우로보틱스의 RB 라인과 뉴로메카 인디(INDY) 시리즈 협동로봇에 맞춰 나온 제품으로 로봇의 힘 측정부터 충돌감지, 정지 기능 등 다양한 기능을 제공한다. 또한 다양한 제조 공정에서 빈번하게 일어나는 힘제어가 필요한 작업에 즉시 투입하여 높은 생산성과 작업 효율을 보여준다. 이 제품에는 에이딘로보틱스가 확보하고 있는 프린지 이펙트(Fringe Effect) 기반 차세대 정전용량 측정방식 기술이 적용됐으며,..

인도 IIT(인도공과대) 하이데바라드(IIT-H·The International Institute of Information Technology– Hyderabad) 연구팀이 표적을 향해 물체를 던질 수 있는 엔드 이펙터를 개발했다고 밝혔다. IIT 하이데바라드 연구팀은 이번 연구 성과를 로봇 자동화 분야 학술지인 ‘IEEE 로보틱스 앤 오토메이션 레터스(IEEE Robotics and Automation Letters)'에 발표했다.(논문 제목:Identification and Learning-Based Control of an End-Effector for Targeted Throwing) 이 엔드 이펙터는 드론과 모바일 매니퓰레이터 기술을 결합해 제작됐다. 이 엔드 이펙터는 탄성 에너지를 활용해 물..

중국 감속기 기업 파워드라이브가 200억원 규모 투자 자금을 유치했다. 16일 중국로봇망에 따르면 중국 닝보(宁波) 소재 파워드라이브(POWER DRIVE, 瀚晟传动)는 최근 시리즈 A 라운드에서 1억 위안(약 191억 1900만 원) 규모 자금 조달을 완료했다. 이번 투자는 에이플러스(Aplus, 洪泰基金)가 주도했다. 자금은 주로 차세대 정밀 감속기 개발 및 양산에 사용된다. 파워드라이브는 지난 2017년 저장(浙江)성 닝보에서 설립됐으며, 주로 로봇 관절 감속기를 공급하고 있다. 산업용 로봇, 협동 로봇, 휴머노이드 로봇에 적용된다. 파워드라이브는 지속적으로 중국 내외 기업에 제품을 공급하고 있다. 주요 고객은 중국과학원, 그리(GREE, 格力), 탑스타(TOPSTAR, 拓斯达), 투링로봇(TURI..

▲ 고성엔지니어링 MOMA 고성엔지니어링(대표 최창신)이 '2024 로보월드’에 MOMA(Mobile Manipulator)를 선보인다고 17일 밝혔다. MOMA는 자율주행로봇(AMR)에 협동로봇을 융합한 로봇으로 다양한 산업 현장에서 협동작업이 가능하다. 또한 고성엔지니어링은 DDE(Data Design Engineering)와 협력을 통해 개발한 사람의 언어를 이해하는 로봇과 자동화제어시스템(ACS)을 공개한다. 자사 MOMA에 언어-행동 AI 모델 기능을 접목시켜 로봇이 사람의 언어를 인지하고 행동하는 등 작업을 수행하는 모습을 선보일 예정이다. 최창신 대표는 “고성엔지니어링의 MOMA는 그동안 다양한 산업군의 제조현장에서 활약하며 우수한 작업 수행력과 효율성을 증명했다”며 “자사 기술력을 기반으로..

▲ 피엠에프의 초고속 분산 제어기와 파워 드라이브를 일체화한 스마트 드라이버 LMD 1500 지능형 로봇 제어 및 이송 시스템 전문기업 피엠에프(PMFㆍPrecision Motion Forward, 대표 남궁복, 홍성진)는 오는 23일부터 4일간 일산 킨텍스에서 열리는 '2024 로보월드'에 참여한다고 17일 밝혔다. 피엠에프는 스마트 팩토리, 자동화 부문 중 지능형 이송 시스템 분야에서 PC 프로그램이 필요 없는 PLC(Programmable Logic Controller; 프로그래밍 제어장치) 기반 자체 분산제어 기술을 개발했다고 밝혔다. 지능형 이송 시스템은 기존 컨베이어 벨트를 활용한 공정, 물류라인을 대체해 자동화를 통한 생산효율을 극대화하는 시스템이다. 이미 해외에서는 자동화 라인 구축 과정에..