▲서로 다른 로봇들이 다양한 작업을 수행하는 모습 UC버클리, 스탠포드대, 카네기멜론대(CMU) 공동 연구팀이 다양한 물체를 효과적으로 조작할 수 있는 로봇 조작(매니퓰레이션)용 오픈소스 범용 모델 ‘옥토’(Octo)를 개발했다고 테크엑스플로어가 10일 보도했다. 연구팀은 이번 연구 성과를 출판전 논문 공개 사이트인 아카이브(arXiv)에 발표했다.(논문 제목:Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy) 연구팀은 "현재 인공지능의 발전은 대규모 데이터 세트와 대규모 모델에 의해 주도되고 있다“며 ”우리는 많은 연구 기관의 데이터를 풀링하는 대형 조작 데이터 세트인 '오픈 X-엠바디먼트'(Open X-Embodiment)를 모았다. 이 새로운 데이터 세트는 정말 흥미로..