로봇신문

영국 브리스톨대 연구팀이 공, 장난감 등 물체를 잡고 어떤 위치와 방향으로도 회전시킬 수 있는 4개의 손가락을 갖고 있는 로봇 핸드를 개발했다고 밝혔다. 이 로봇핸드는 손가락 끝부분에 인공 촉각을 갖추고 있다. 이 로봇 핸드는 손이 거꾸로 되어 있어도 회전 동작을 수행할 수 있다. 이 기술은 슈퍼마켓에서 상품을 다루는 로봇이나 재활용을 위해 쓰레기를 분류하는 로봇에 활용될수 있다.브리스톨대 인공지능 및 로보틱스 전공 나탄 레포라(Nathan Lepora) 교수팀은 이번 연구 성과를 출판전 논문 공개사이트인 ‘아카이브’(arXiv)에 개재했다(논문 제목:Gravity-Invariant In-Hand Object Rotation with Sim-to-Real Touch) 오픈 AI는 지난 2019년, 사람 ..

엘리시움 로보틱스(Elysium Robotics)가 휴머노이드 로봇이나 인공 보철 등에 활용할 수 있는 인공 근육을 개발했다고 로보틱스 247이 지난 24일 보도했다. 엘리시움은 이 인공근육을 사용해 27 자유도의 로봇 핸드를 1000달러 이하로 만들 수 있다고 밝혔다. 이번에 개발된 소프트 로봇을 위한 ‘유전체 탄성중합체 액추에이터’(DEA·dielectric elastomer actuator)는 사람의 근육과 유사한 성능을 지니고 있으며 저비용으로 대량 생산할 수 있는 게 특징이다. 섬유에 전압을 걸어 인간 근육과 마찬가지로 장력을 조절하고 크기와 강도를 조절할 수 있다. 엘리시움의 공동 설립자인 마크 해먼드(Mark Hammond)는 이 액추에이터가 저비용 로봇 핸드를 생산하는 데 사용될 수 있다고..

세계 최대 순수계약 물류업체인 GXO 로지스틱스가 애질리티로보틱스의 2족 보행 휴머노이드 로봇 ‘디지트(Digit)’를 물류 현장에 배치하기 위해 이 회사와 다년 계약을 체결했다고 지난 27일(현지 시각) 발표했다. 이번 다년 계약은 작년 말 양사가 '개념증명' 시범 프로젝트를 위해 추진한 협약에 이어 이뤄진 것으로, 휴머노이드 업계 최초의 상업적인 배치이자, 서비스형 로봇(RaaS·Robots-as-a-Service) 협약 방식이라고 회사측은 밝혔다. 애드리안 스토치 GXO 최고자동화 담당 임원은 “우리의 R&D 접근 방식은 전세계의 개발자들과 협력해 직원들의 작업 환경을 개선하고, 고객 물류창고 운영을 최적화하는 실용적인 사용 사례를 구축하고 검증할 수 있도록 돕는 것이다. 애질리티로보틱스는 이같은 ..

▲ 창장 로봇밸리 중국 상하이(上海) 중소 로봇기업의 품질인증을 강화하기 위한 프로젝트가 추진된다. 26일 중국 언론 상관신원에 따르면 '푸둥신구 로봇산업'은 중국에서 두번째, 상하이에서 첫번째로 '중소기업 품질 관리 시스템 개선을 위한 시범 프로젝트'를 추진한다. 이 시범 프로젝트는 25일 정식 시작됐다. 이 시범 프로젝트는 2020년 11월에 출범한 푸둥 창장로봇밸리(张江机器人谷)를 중심으로 이뤄지며, 현재 ABB, 푸리에인텔리전스(Fourier Intellligence, 傅利叶智能), 최소 침습 의료 로봇전문기업 수십 개 등 산업 선도 기업과 100여개 우수 중소 기업이 합류했다. 현재 로봇밸리 매출은 440억위안(약 8조 3604억원)을 넘어섰으며, 입주 기업 수는 785개에 달했다. 로봇 관련 ..

중국 장시사범대부속중고등학교(江西师大附中学) 학생팀이 '초소형 바퀴식 환경 모니터링 로봇'을 개발했다고 중국 매체 셴닝신원왕이 26일 보도했다. 학생팀은 농업 환경에 관한 모니터링을 최적화하고 저비용, 고효율 방식으로 현대 농업을 위한 새로운 솔루션을 제공하겠단 목표로 로봇을 개발했다고 밝혔다. 이 초소형 바퀴식 환경 모니터링 로봇은 주로 비닐하우스, 온실 등 환경 모니터링에 사용된다. 유연한 설계와 강력한 기능으로 농업 환경 모니터링 시 난제들을 해결해준다고 소개됐다. 과거 전통적인 농업 환경 모니터링은 고정된 장비에 의존해 공간 내 종합적인 환경 데이터를 실시간으로 확인하기 어려웠다. 이 로봇은 모듈식 센서와 이미지 전송 모듈을 통해 공간 내에서 자유롭게 이동하면서 온도, 습도, 조명 등 환경 매개 ..

중국 '청두휴머노이드로봇혁신센터'(成都人形机器人创新中心)가 중국 첫 '비전 디퓨전 아키텍처' 기반의 휴머노이드 로봇 임무 생성형 모델 'R-DDPRM'을 출시했다. 26일 중국 언론 청두르바오에 따르면, 이 모델은 로봇이 다양하고 복잡한 작업을 부드럽게 처리할 수 있도록 지원한다. 보도는 휴머노이드 로봇 진화 역사상 중대한 기술적 돌파구라고 소개했다. 장루이루이 청두휴머노이드로봇혁신센터 소장은 "센터는 국제적으로 똑똑한 지능(두뇌)을 갖춘 휴머노이드 로봇을 만들기 위해 전력을 다하고 있다"며, "이전에 모두가 익숙히 알고 있던 일부 모델이 디퓨전 아키텍처 기반의 수직 모델이었으며, 이들 모델은 예외없이 강력한 이해 및 추론, 그리고 생성 성능을 갖고 있다"고 설명했다. 휴머노이드 로봇의 핵심 기술 연구개..

▲네야는 무인지상차량(UGV)을 위한 자율성, 임무 계획 및 개방형 아키텍처를 제공한다. (사진=네야시스템즈) 미국 네야시스템즈(Neya Systems)가 국제무인차량시스템협회(UVSI·Association for Uncrewed Vehicle Systems International)와 제휴했다고 더로봇리포트가 지난 21일(현지시각) 보도했다. 양측은 이 제휴를 통해 사이버 보안 및 공급망 프레임워크 및 무인지상차량(UGV)용 인증 프로그램을 개발할 계획이라고 말했다. AUVSI와 네야 시스템즈는 UGV의 표준화된 평가 및 인증을 위한 필요성이 증가하는 것을 지켜봐 왔다고 말했다. 이 협업의 목표는 유무인 지상차량 및 로봇의 보안, 안전, 성능 및 신뢰성을 향상시키기 위한 포괄적인 표준 및 테스트 프로토..