▲ 발바닥에 카메라를 탑재한 4족 보행 로봇 G1(사진=IEEE 스펙트럼) 중국 광둥성 선전시에 위치한 남방과기대(Southern University of Science and Technology) 연구팀이 4족 보행 로봇의 발 바닥에 카메라를 탑재해 보행 능력을 개선하는 연구 프로젝트를 추진하고 있다. 로봇 그리퍼에 비전 시스템을 통합하는 것처럼, 로봇 발에 비전시스템을 탑재해 보행 능력을 개선하겠다는 전략이다. 28일(현지 시각) IEEE 스펙트럼 보도에 따르면 남방과기대 연구팀은 4족 보행 로봇의 발에 힘 센서(force sensor) 대신 카메라를 장착해 접촉 지면의 상태를 파악하는 연구를 추진하고 있다. 연구팀은 'IEEE 로보틱스 앤 오토메이션 레터스'(IEEE Robotics and Auto..