로봇신문

휴머노이드 로봇 하모닉 감속기를 만드는 중국 기업이 현지 언론에 의해 조명됐다. 27일 중국 매체 중국로봇망은 휴머노이드 로봇의 핵심 부품인 하모닉 감속기를 만드는 칭다오(青岛) 소재 '궈화즈넝'(Guohua Intelligent, 国华智能)를 소개했다. 산업용 로봇 본체 원가의 3분의 1, 휴머노이드 로봇 원가의 10분의 1을 차지하는 하모닉 감속기 시장에서는 그간 일본 하모닉드라이브(HarmonicDrive)가 강자로 군림해왔다. 중국에서 중국산 대체를 실현하고 있는 궈화즈넝이 주목받는 이유다. 궈화즈넝은 정밀 고조파 감속기, 변속기 및 서보 드라이브 제어 시스템을 전문적으로 공급하며, 휴머노이드 로봇의 핵심 부품 연구개발, 설계, 제조, 판매에 주력하고 있다. 궈화즈넝은 수입 제품의 독점을 돌파하기..

▲ 안근백 카네비모빌리티 대표(왼쪽)와 홍석민 페스카로 대표(오른쪽)(사진=페스카로) 카네비모빌리티(각자 대표 정종택, 안근백)와 페스카로(대표 홍석민)가 SDV(소프트웨어 중심 자동차)향 차세대 제어기 협력 개발을 위한 업무협약을 체결했다고 27일 밝혔다. 카네비모빌리티는 자동차 클러스터(계기판), 인포테인먼트 시스템(IVI), 자율주행 라이다 센서 등을 개발하는 자동차 전장품 시스템 전문기업이다. 페스카로는 미래 모빌리티 소프트웨어 솔루션 전문기업으로, 고객사에 최적화된 차량 사이버보안 및 차세대 제어기 소프트웨어ㆍ하드웨어를 개발한다. 양사는 미래 가치가 높은 차세대 제어기 관련 신사업 전개에 집중함으로써 SDV 시장에서의 경쟁 우위를 확고히 할 예정이다. 글로벌 자동차 고객사 공급을 위한 IVI 제..

MIT 컴퓨터과학ㆍ인공지능연구소(CSAIL·Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) 연구팀이 사람의 손바닥과 손가락의 촉각을 모사한 로봇 손바닥을 개발했다고 MIT뉴스가 지난 20일 보도했다. 인간-로봇 상호작용(HRI) 분야와 인공 보철 분야에서 새로운 기술적 도약을 기대하고 있다. MIT 연구팀은 그동안 로봇 핸드 개발 과정에서 간과되어 왔던 사람의 손바닥에 주목해 새로운 로봇 핸드를 설계했다. 새로운 로봇 핸드 설계는 고도로 민감한 촉각을 지원하기위해 위해 고급 센서를 채택, 극도로 섬세하게 물체를 다룰 수 있다. 이번에 개발된 로봇 핸드인 ‘젤팜(GelPalm)'은 인간 손의 부드럽고 변형 가능한 성질로부터 영감을 얻어 젤 기반의 유연한..

▲중국 3D 비전 센서 전문기업 오르벡(ORBBEC, 奥比中光)이 새로 출시한 스테레오 3D 비전 카메라인 '제미니(Gemini) 330 시리즈' 중국 3D 비전 센서 전문기업 오르벡(ORBBEC, 奥比中光)이 새로운 스테레오 3D 비전 카메라인 '제미니(Gemini) 330 시리즈'를 출시했다고 밝혔다. 이 시리즈는 제미니 335, 제미니 335L 등 제품으로 구성돼 있다. 오르벡은 "이번에 출시된 제품이 다양한 3D 응용 시나리오를 위한 범용 솔루션으로, 최신 엔진 칩 MX6800와 특수 제작된 ASIC, 하이브리드 스테레오 이미징 기술을 지원함으로써 열악한 조명에서도 고품질의 심도 데이터를 안정적으로 얻을 수 있다"고 설명했다. 자율이동로봇(AMR), 방역 로봇, 배송 로봇, 협동 로봇, 산업용 협..

▲ 한쪽 다리가 손상된 4족 보행 로봇이 실외 환경에서 주행하고 있는 모습 서울과기대 연구팀(김민철, 신욱철, 김정엽)이 외부 사고나 내부 오동작으로 관절이 손상된 4족 보행 로봇의 보행을 지원하는 심층강화학습 프레임워크를 일본 요코하마에서 열린 ‘ICRA 2024’에서 발표했다. ICRA 2024에 제출된 논문(제목:‘Learning Quadrupedal Locomotion With Impaired Joints Using Random Joint Masking‘)에 따르면, 4족 보행 로봇은 민첩한 운동 능력 덕분에 구조화된 환경부터 매우 복잡한 가혹한 지형에 이르기까지 다양한 환경에서 중요한 역할을 수행할 수 있다. 하지만 4족 보행로봇은 외부 사고나 내부 오작동으로 인해 관절 또는 모터가 손상되면 운..

▲미국 토마호크 건설은 플로리다 케이마스 나폴리의 대규모 주택 건설 현장에 텔레오 시스템으로 개조한 3대의 자율트럭을 투입했다. 토마호크는 향후 이를 포함해 총 12대의 굴절식 덤프트럭에 텔레오의 자율 운영 시스템을 탑재할 계획이다. (사진=텔레오) 미국의 건설 및 실외 중장비 자동화 시스템 업체인 텔레오가 최근 토마호크 건설과 함께 3대의 굴절덤프트럭(ADT)을 플로리다 건설 현장에 배치했다고 로보틱스247이 보도했다. 토마호크 건설은 플로리다주 나폴리에 700에이커(약 283만㎡)에 이르는 새로운 주거 공동체를 만들기 위해 땅을 개발하고 있다. 이 회사는 또한 업계 내에서 계속되는 노동력 부족을 극복할 방법을 찾는 많은 건설 회사 중 하나다. 텔레오는 건설 산업의 노동력 부족을 해결하는 데 도움이 될..

▲이탈리아 코마우의 새 머신 비전 패키지인 미라 원픽커(MI.RA OnePicker)는 인공지능(AI)를 사용해 통(빈)에서 사전 정보없이도 작은 단위 물품들을 집어낸다. (사진=코마우) 산업 자동화 시스템 제공업체인 이탈리아 코마우가 이달초 (5.6~9) 시카고 맥코믹 플레이스 컨벤션 센터에서 열린 '오토메이트 2024' 행사에서 새로운 머신 비전 시스템인 미라 원픽커(MI.RA One Picker)를 전세계에 발표했다고 로보틱스247이 12일(현지시각) 보도했다. 미라 원픽커는 시뮬레이션 및 인공지능(AI)를 통합해 사전 정보없이도 통(빈)에서 작은 단위 물품들을 집어내는 방법을 결정한다. 니콜 클레멘트 고급 자동화 솔루션 최고 사업부 리더는 “미라 원픽커(MI.RA OnePicker)는 다양한 산업..

스웨덴 웁살라대학과 카롤린스카연구소(Karolinska Institutet) 연구팀이 사람의 촉각을 모방한 인공촉각시스템을 개발했다고 밝혔다. 사람 손처럼 민감하게 물체를 구별할 수 있는 의수나 로봇 핸드에 활용될 수 있을 것으로 보인다. 뇌졸중 발병 후 잃어버린 기능을 회복하는 데도 도움을 줄 수 있다. 이번 연구 성과는 과학 전문 저널인 ‘사이언스’에 발표됐다.(논문 제목:‘Spike timing–based coding in neuromimetic tactile system enables dynamic object classification’) 연구팀은 다양한 파지 작업을 수행하면서 물체를 빠르고 정확하게 판별할 수 있는 뉴로모픽 촉각 인공 피부를 개발했다. 이 인공 피부는 촉각 정보를 처리하기 위해..

▲ 테솔로의 하이브리드형 DG-3F가 탑재된 빈 피킹 솔루션 (사진=테솔로) 그리퍼 전문기업인 테솔로(TESOLLO, 대표 김영진)가 13일부터 17일까지 일본 요코하마 퍼시픽 컨벤션 플라자에서 개최되는 국제로봇자동화학술대회(ICRA 2024)에 참가한다고 밝혔다. 테솔로는 ICRA 2024에서 그간 쌓아 온 기술적 노하우를 탑재한 여러 데모를 선보인다. 이 회사는 대표 모델인 DG-3F에 진공 그리퍼를 결합해 비정형 물체에 대한 대응력을 더욱 높인 빈 픽킹 공정을 소개한다. 기존에는 파지가 불가능했던 영역까지 대응이 가능한 인간형 그리퍼인 ‘하이브리드형 DG-3F’를 구현한 것이다. 김영진 테솔로 대표는 “자체적인 연구를 통해 하이브리드형 3지 그리퍼를 구상했고, 이를 활용해 피킹 솔루션의 작업 능력을..

▲미국 허비 로보틱스가 이달 1,2일 보스턴에서 열린 로보틱스 써밋 2024에서 새로운 H시리즈 액추에이터를 발표했다. 이 액추에이터는 IP65 등급 승인을 받았다. (사진=허비 로보틱스) 미국 허비 로보틱스가 지난 1,2일 보스턴에서 개최된 로보틱스 써밋 2024(Robotics Summit & Expo)에서 트레디 모바일 플랫폼과 함께 새로운 H 시리즈 액추에이터를 발표했다고 더로봇리포트가 보도했다. 이 회사는 이 액추에이터가 더 높은 범용성, 정밀도 및 토크를 제공하며 어려운 환경용 맞춤형 로봇을 만드는 데 사용될 수 있다고 말했다. 미국 피츠버그 소재 카네기 멜론대 바이오 로보틱스 연구소 스핀오프인 허비 로보틱스는 특수목적용으로 만들어진 H 시리즈가 거친 상황에서 견디면서도 더 많은 융통성과 토크..