로봇부품·소프트웨어 964

모벤시스, ‘AI 활용 자율주행로봇 통합 제어 플랫폼 개발’ 과제 수주

▲ 미국 보스턴 스카일라(Skylla technologies) 오피스에서 양부호 모벤시스 회장(가운데)과 스카일라 엔지니어들이 기념촬영을 하고 있다(사진=모벤시스) 모벤시스가 AI를 활용해 자율주행로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot) 통합 제어 소프트웨어의 정확성과 호환성을 높이는 플랫폼 개발 국책 과제를 컨소시엄 형태로 수주했다고 22일 밝혔다. 모벤시스와 자회사 스카일라(Skylla), 고려대학교로 구성된 컨소시엄은 산업통상자원부가 주관하는 국제공동기술개발 X&D 사업에 ‘생성형 AI를 활용한 자율주행로봇의 실시간 통합 제어 SW 플랫폼 개발’ 과제를 지원해 최종 선정됐다. 미국 보스턴에 소재한 스카일라는 자율주행로봇의 최적 경로 주행, 충돌회피, AI에 관한 세계적 기술력이 있..

네덜란드 델프트공대, 소형 경량 로봇용 '자율 항법 전략' 제안

네덜란드 델프트공과대 연구팀은 멀리 나가더라도 쉽게 집으로 돌아오는 곤충에서 영감을 받아 소형 로봇 또는 드론을 위한 '자율 항법(내비게이션) 전략'을 제안했다고 17일 밝혔다. 연구팀에 따르면, 곤충은 거주지(집)에서 멀리 떨어진 곳에 나가더라도 길을 잃지 않고 본래의 거주지로 쉽게 돌아올 수 있다. 개미의 경우 이동 중 주변 환경을 시각적으로 인지하며, 집으로 안전하게 돌아기기위해 필요한 걸음수를 셀 수 있다. 델프트공대 연구팀은 곤충에서 영감을 받아, 소형 경량 이동 로봇을 위한 자율 항법전략을 만들었다. 이 전략은 소형 로봇이 극도로 적은 연산 능력과 메모리(100m당 0.65Kb)를 활용해 먼 거리를 이동한 후에도 원래의 자리로 돌아올 수 있도록 지원한다는 것이다. 연구팀은 이 전략이 향후 물류..

이탈리아기술원, 사람 발 모방한 '소프트풋 프로' 개발

이탈리아기술원(IIT·Italian Institute of Technology)은 사람의 발을 모방한 인공 발 ‘소프트풋 프로’(Soft Foot Pro)를 개발했다고 테크엑스플로어가 지난 11일 보도했다. IIT 연구팀은 이 인공 발이 다리를 잃은 사람들을 위한 유연한 의족, 미래의 휴머노이드 로봇을 위한 '인공 발'로 활용될 수 있다고 주장했다. 소프트풋 프로는 무동력, 유연성, 방수 기능을 지원한다. IIT는 이 제품에 대한 2개의 국제 특허를 획득했으며, 유럽특허청에 특허를 신청했다. 소프트풋 프로는 미끄러운 지면이나 고르지 않은 지형에서 사용하도록 설계됐다. IIT 연구팀은 제노바에서 열린 G7 헬스트랙 ‘건강하고 활동적인 노화를 위한 평생 예방(Life-long prevention for he..

이스라엘 엑스텐드, 로봇·드론용 OS로 551억원 유치

▲이스라엘 엑스텐드가 시리즈B 투자라운드에서 4000만달러의 투자를 유치했다. (사진=엑스텐드) 인공기반(AI) 기반 XOS 운영체제 개발업체인 이스라엘 엑스텐드(XTEND)가 최근 차터드그룹 주도의 시리즈B 투자 라운드에서 4000만달러(약 551억원)의 투자를 받았다고 로보틱스247이 보도했다. 이 투자에는 기존 투자자 및 칼테크를 포함한 신규 투자자가 가세했다. 엑스텐드는 이 투자금으로 자사 고유의 XOS 운영 체제(OS)와 애플리케이션을 전세계의 시간이 많이 걸리고, 위험한 기업과 보안 시나리오에서 더 발전시켜 나가려 하고 있다. 이 회사는 전세계를 대상으로 하는 자사 드론과 로봇 제품 판매도 늘려 나갈 계획이다. ◆인간, AI 기반 드론 및 로봇 OS 엑스텐드는 운영자가 최소한의 훈련으로 어떤 ..

테솔로, '2024 부산로봇엑스포'서 ‘델토 그리퍼’ 선봬

로봇 그리퍼 전문 제조기업 테솔로(TESOLLO)가 지난 3일부터 5일까지 부산 벡스코에서 개최된 '2024 부산로봇엑스포'(Robot Expo Busan 2024)에 참가해 델토 그리퍼 시리즈 및 자동화 솔루션을 선보였다. 테솔로는 이번 전시회 참가를 통해 부산·울산·경남 지역 고객 기업 유치에 힘썼다. 테솔로 부스에는 부산, 울산, 대구, 구미 등 지역에 위치한 국내 대기업 및 자동차 산업 관련 기업 임직원 및 관계자들이 다수 방문해 ‘델토 그리퍼’에 관심을 보였다. 테솔로 관계자는 “올해 부산로봇엑스포는 모빌리티 쇼와 같은 기간 개최돼 로봇을 필요로 하는 기업 고객들이 많이 방문했다”라며 “자동차 제조나 부품 조립과 같은 작업이 필요한 앤드유저들이 테솔로 부스를 많이 방문했으므로, 추후 협업 및 제..

美 리얼타임 로보틱스 '산업용 로봇 자동 동작계획 도구', 2024년 IERA 어워드 수상

▲ 윌 플로이드-존스 리얼타임 로보틱스 공동 창업자(가운데)가 IERA 어워드를 수상하고 있다. 미국 보스턴에 위치한 로봇 솔루션 기업인 리얼타임 로보틱스의 ‘산업용 로봇 자동 동작 계획 도구'(fully-automatic motion planning tool for industrial robots)가 2024년 IERA 어워드를 수상했다. IERA 어워드는 IEEE 산하 로보틱스·자동화학회(IEEE/RAS)와 IFR(국제로봇연맹)이 공동으로 세계 최고 수준의 기술력과 혁신을 이룩한 로봇기업의 로봇을 대상으로 매년 수여하고 있다. 그동안 퍼셉션 로보틱스의 게코 그리퍼, 쿠카의 LBR 메드(Med), 레리 인터내셔널의 외양간 바닥청소 로봇(2018년), 블루오션 로보틱스의 방역로봇 ‘UVD 로봇’(2019..

휴머노이드 로봇용 관절 기업 中 티스로봇, 수십억 투자 유치

중국 휴머노이드 로봇 일체형 관절 기업 티스로봇이 신규 투자를 유치했다. 4일 중국로봇망에 따르면 중국 티스로봇(TiS ROBOT, 钛虎机器人)이 수천만위안(수십억원) 규모의 프리(Pre) A 라운드 투자를 받았다. 이 투자는 MPCi(经纬创投)가 주도하고, 팡푸촹터우(方富创投)와 플럼벤처스(Plum Ventures, 梅花创投)가 참여했다. 이번 투자금은 휴머노이드 로봇 표준 시리즈 관절 매트릭스 확장과 기술 연구개발에 쓰인다. 일체형 관절 성능을 높이면서, 상품의 제조 원가, 안정성, 사용 편의성을 최적화하게 된다. 티스로봇은 2020년 8월 설립된 이래 고성능 산업 표준 제품을 생산하면서 로봇 개발 비용과 로봇 사용 문턱을 낮출 수 있는 로봇 및 자동화 산업 체인 조성을 위해 노력하고 있다. 무엇보다..

佛 코발, 카본 진공 그리퍼 출시

▲업그레이드된 CVGC 카본 진공 그리퍼는 크기, 설정 기능, 호환성 등 다양한 고객 맞춤이 가능하다. (사진=코발) 프랑스 진공 자동화 기술 제공업체 코발(Coval)이 재설계된 CVGC 카본(탄소) 진공 그리퍼를 출시했다고 더로봇리포트가 지난달 25일(현지시각) 보도했다. 진공 그리퍼는 로봇으로 최대 탑재 용량을 얻고자 하는 제조업체 및 창고 운영자들에게 인기 있는 옵션이다. 코발은 이 그리퍼들이 전기 기계식 그리퍼들보다 4~10배의 힘을 제공할 수 있어 무거운 무게를 들어올리는 데 탁월하다고 말했다. 코발은 고객, 통합업체, 제조업체 및 운영자의 피드백을 받아 이 업그레이드된 그리퍼를 설계했다고 밝혔다. 이 회사는 미국 노스캐롤라이나주 레일리에 본사를, 프랑스에 글로벌 본사를 두고 있다. 이 회사는..

영국 브리스톨대, 물체를 자유자재로 회전시키는 로봇 핸드 개발

영국 브리스톨대 연구팀이 공, 장난감 등 물체를 잡고 어떤 위치와 방향으로도 회전시킬 수 있는 4개의 손가락을 갖고 있는 로봇 핸드를 개발했다고 밝혔다. 이 로봇핸드는 손가락 끝부분에 인공 촉각을 갖추고 있다. 이 로봇 핸드는 손이 거꾸로 되어 있어도 회전 동작을 수행할 수 있다. 이 기술은 슈퍼마켓에서 상품을 다루는 로봇이나 재활용을 위해 쓰레기를 분류하는 로봇에 활용될수 있다.브리스톨대 인공지능 및 로보틱스 전공 나탄 레포라(Nathan Lepora) 교수팀은 이번 연구 성과를 출판전 논문 공개사이트인 ‘아카이브’(arXiv)에 개재했다(논문 제목:Gravity-Invariant In-Hand Object Rotation with Sim-to-Real Touch) 오픈 AI는 지난 2019년, 사람 ..

엘리시움 로보틱스, 인간 근육 닮은 액추에이터 개발

엘리시움 로보틱스(Elysium Robotics)가 휴머노이드 로봇이나 인공 보철 등에 활용할 수 있는 인공 근육을 개발했다고 로보틱스 247이 지난 24일 보도했다. 엘리시움은 이 인공근육을 사용해 27 자유도의 로봇 핸드를 1000달러 이하로 만들 수 있다고 밝혔다. 이번에 개발된 소프트 로봇을 위한 ‘유전체 탄성중합체 액추에이터’(DEA·dielectric elastomer actuator)는 사람의 근육과 유사한 성능을 지니고 있으며 저비용으로 대량 생산할 수 있는 게 특징이다. 섬유에 전압을 걸어 인간 근육과 마찬가지로 장력을 조절하고 크기와 강도를 조절할 수 있다. 엘리시움의 공동 설립자인 마크 해먼드(Mark Hammond)는 이 액추에이터가 저비용 로봇 핸드를 생산하는 데 사용될 수 있다고..