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[KRoC 2025-초청강연①] “로봇 기술의 완성은 소프트웨어”

▲ 13일 평창 알펜시아 리조트에서 진행 중인 제 20회 한국로봇종합학술대회 현장에서 원대희 한국생산기술연구원 수석연구원이 한국형 우주로봇팔 개발 과정에 대해 설명하고 있다. (사진=전승민 기자) 12일부터 4일간 진행되고 있는 제20회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2025)의 백미는 국내 정상급 로봇기술 전문가들이 펼치는 ‘초청강연’이다. 12일 워크숍 일정에 이어 진행된 13일 본 행사 첫 행사에선 개회식과 기조강연, 특별강연에 이어 총 5회의 초청 강연이 오후 내내 이어졌다. 다양한 인공지능(AI)을 비롯해 다양한 소프트웨어를 동원해 기존 로봇기술의 한계를 극복하려는 노력이 두르러져 보였다. 아래에 이날 진행된 주요 발표 내용을 간추려 소개한다. ◇고제성 아주대 교수 – 기계적 지능 기반 초소형 생..

[KRoC 2025] 동료, 제자들과 함께 한 37년간의 로봇 여정

▲ 기조강연을 하고 있는 포항공과대학교 정완균 교수 13일 오후 'KRoC 2025' 기조 강연에서 정완균 포항공대 교수는 ‘My Robotics Research Overview(1987~2024)’를 주제로 발표했다. 정완균 교수는 한국과학기술원에서 석박사를 마치고, 지난 1987년부터 2024년까지 포항공대 교수를 역임했다. 한국로봇학회장(2013년), IEEE 펠로우(2016년~현재) 등을 역임했다. 지난 37년간 로봇 연구를 통해 로봇의 강인 제어, 매니퓰레이션 등 분야를 주로 연구했다.   ▲ 작년 정년 퇴임을 맞아 제자들과 함께 자리를 했다.    이날 기조 강연에서 지난 37년간의 자신의 로봇 여정에 대해 소개하고, 그동안 함께 해준 동료와 제자들에게 감사의 인사를 전했다. 정 교수는 이번 ..

종합 2025.02.14

中 유니트리, 온라인서 휴머노이드 로봇 판매 개시

중국 유니트리(UNITREE, 宇树科技)가 온라인에서 자사 휴머노이드 로봇 '유니트리 H1(Unitree H1)'과 '유니트리 G1(Unitree G1)'을 정식으로 출시했다. 중국 언론 IT베어 보도에 따르면, 유니트리 G1 휴머노이드 로봇은 온라인 플랫폼에서 9만 9000위안(약 1970만원)에 판매되며, 45일 내 납품된다고 명시됐다. 유니트리 H1은 6만 5000위안(약 1292만원)으로 과학기술 애호가들의 관심을 받고 있으며 주문 60일 이후 배송될 전망이다. H1은 앞서 중국 '춘졔' 명절 특집 방송 춘완 무대에서 댄스 공연으로 화제를 모았다. G1은 뛰어난 운동 능력을 갖췄으며, 초당 2m 속도로 뛸 수 있다. 전신에 23~43개 관절을 갖췄으며 최대 관절 토크가 120Nm에 달한다. 일어서..

美 베러티, RFID 탑재 드론으로 창고 재고관리 시범사업

▲미국 베러티는 온, 머스크와 협력해 창고 재고관리 개선을 위해 RFID 기술이 탑재된 베러티 자율 드론을 배치하는 시범 프로그램을 발표했다. (사진=베러티) 미국 시애틀의 베러티(Verity)가 온(On)과 머스크(Maersk)와 협력해 물리적 및 디지털 공급망 환경 간의 격차를 메우는 시범 프로젝트 협업을 발표했다고 로보틱스247이 보도했다. 이 시범 프로그램은 베러티의 자율 재고 추적 시스템을 무선 주파수 식별(RFID) 기능으로 증강하는 내용으로 진행됐다. ◆RFID와 자율 드론 시범사업은 온의 창고 중 하나에서 재고 가시성을 향상시키기 위한 RFID 기술과 자율 드론의 잠재력을 탐구했다. 베러티, 온, 머스크는 이 프로젝트에 대한 비전, 즉 공급망의 재고 가시성을 전례없는 수준으로 향상시킨다는 ..

드론 2025.02.14

덴마크 카프라 로보틱스, 종잣돈 169억원 유치

▲카프라 로보틱스 경영자들. 왼쪽부터 매즈 벤트 최고혁신책임자, 라스 히 핸슨 최고상업책임자(CCO), 닐스 율 야콥슨 최고경영자(CEO). (사진=카프라 로보틱스) 덴마크 카프라 로보틱스가 1160만달러(약 169억원)의 종잣돈 투자금을 유치했다고 더로봇리포트가 보도했다. 이번 투자금은 성장과 글로벌 확장을 모두 촉진하는 카프라 로보틱스의 성장 궤적을 더욱 가속화하는 방향으로 진행된다.닐스 율 야콥슨 카프라 로보틱스 최고경영자(CEO)는 “이번 투자는 우리의 비전과 앞으로의 기회 규모에 대한 투자자들의 강력한 신뢰를 보여준다. 미국과 유럽의 투자자들을 확보함으로써 빠르게 확장할 수 있는 능력 강화 뿐 아니라 전세계 고객과 파트너들에게 더 나은 서비스를 제공하고 새로운 시장으로 확장하는 데 도움이 되는 ..