로봇신문

스위스 EPFL 연구팀이 여러 기계적인 자극과 온도 자극을 동시에 감지할 수 있는 컬러 기반 센서를 개발했다고 1일(현지 시각) 밝혔다. 사람의 피부 민감성을 모방한 센서로, 자율 소프트 로봇과 웨어러블 기술의 발전에 기여할 수 있을 것이란 설명이다. 연구팀에 따르면 그동안 로봇과학자들은 위치, 압력, 온도의 변화를 감지할 수 있는 센서를 개발하는 데 큰 진전을 이루었다. 하지만 인간처럼 여러 자극을 동시에 감지할 수 있는 센서를 개발하는 데는 기술적인 장벽이 많았다. 스위스 EPFL RRL(Reconfigurable Robotics Lab) 연구팀은 색깔을 기반으로 굽힘, 신축성, 압축, 온도 변화 등 여러가지를 감지할 수 있는 센서를 개발했다고 밝혔다. 이번 연구는 전문 학술지인 ‘네이처 커뮤니케이션..

’테일시터(tailsitter)’는 수직으로 이착륙이 가능한 고정익 항공기다. 꼬리 부분을 바닥에 대고 있다가 수직으로 이륙하며, 어느 정도 안전 고도에 이르면 속도를 높이면서 기체를 기울여 전진 비행으로 바꾼다. 1928년 니콜라 테슬라가 고안한 항공기지만 실용화에는 이르지 못했다. 오늘날에도 테일시터 동작의 복잡성 때문에 테일시터 보다는 쿼드콥터(멀티콥터 비행체의 한 종류. 회전날개가 4개인 것을 의미) 드론처럼 제어하기 쉬운 비행체에 대한 연구 및 상용화가 활발하다. 하지만 테일시터에 대한 연구가 지금 보다 활발해지고, 실제 실용화 단계에 접어든다면 일반 항공기처럼 넓은 지역을 비행할 수 있고, 헬리콥터처럼 공중을 맴돌 수 있어(호버링 비행) 수색 및 구조 활동, 소포 배달 등에 활용될 수 있을 것..

▲ 벡티스 오토메이션 UR20 용접 솔루션 협동 로봇 전문기업 유니버설로봇(Universal Robots)은 이달 11일부터 14일까지 미국 시카고에서 열리는 ‘팹테크(FABTECH) 2023’ 전시회에 UR20을 위한 용접 및 절단 솔루션을 선보인다고 31일(현지 시각) 밝혔다. 유니버설로봇은 고하중 협동 로봇인 UR20을 작년 6월 출시했다. 유니버설로봇(UR) 협력 기업인 벡티스오토메이션(Vectis Automation) 공동 설립자인 조시 폴리는 "새로운 협동 로봇의 반경이 18인치 추가됨에 따라 고정 설치 시 달성할 수 있는 용접 범위가 크게 넓어졌다“라고 말했다. 이어 "벡티스오토메이션은 통합된 협동로봇 용접 및 절삭 공구에 작업 범위가 넓은 UR20을 제공할수 있게돼 고무되어 있다”고 덧붙였..

▲ 벡티스 오토메이션 UR20 용접 솔루션 협동 로봇 전문기업 유니버설로봇(Universal Robots)은 이달 11일부터 14일까지 미국 시카고에서 열리는 ‘팹테크(FABTECH) 2023’ 전시회에 UR20을 위한 용접 및 절단 솔루션을 선보인다고 31일(현지 시각) 밝혔다. 유니버설로봇은 고하중 협동 로봇인 UR20을 작년 6월 출시했다. 유니버설로봇(UR) 협력 기업인 벡티스오토메이션(Vectis Automation) 공동 설립자인 조시 폴리는 "새로운 협동 로봇의 반경이 18인치 추가됨에 따라 고정 설치 시 달성할 수 있는 용접 범위가 크게 넓어졌다“라고 말했다. 이어 "벡티스오토메이션은 통합된 협동로봇 용접 및 절삭 공구에 작업 범위가 넓은 UR20을 제공할수 있게돼 고무되어 있다”고 덧붙였..

중국 광저우에 위치한 광동공업대학(廣東工大) 연구팀이 2족 비행 로봇 ‘제트(Jet)-HR2’ 개발 프로젝트를 추진하고 있다. 연구팀이 지난해 4월 로봇 전문 학술지인 ‘IEEE 로보틱스 앤 오토메이션 레터스(Robotics and Automation Letters)’에 제출한 연구 논문에 따르면 제트-HR2는 단거리 비행을 통해 장애물이 있는 복잡한 환경에서 빠른 비상 미션을 수행하기 위해 개발되고 있다. 이 로봇은 브러시리시 모터와 하모닉 드라이브로 구동되는 10개의 관절을 갖고 있으며, ‘추력 벡터링(thrust vectoring)‘ 개념을 기반으로 설계됐다. 추진 시스템은 4개의 덕트형 팬으로 이뤄졌다. 2개는 로봇 허리에 고정되고, 나머지 2개는 추력 벡터 제어를 위해 발에 장착된다. 추력 벡터..

▲ 독일 자를란트대 연구팀이 형상기억합금으로 만든 인공근육을 선보이고 있다.(사진=독일 자를란트대) 독일 자를란트대(Saarland University)와 자동화 전문기업 훼스토(Festo) 공동 연구팀이 형상기억합금으로 만들어진 인공근육을 활용해 생체 로봇팔을 만들었다고 4일(현지 시각) 밝혔다. 이 로봇팔은 매우 적은 전기를 소모하며, 사람과 안전하게 작업할 수 있다. 연구팀은 시제품을 이달 17일부터 21일까지 독일 하노버에서 열리는 ‘하노버 메세’에 선보일 예정이다. 연구팀에 따르면 제조공장에서 운영되는 산업용 로봇은 강력하고 빠르고 정밀하지만, 무겁고 생명을 위협할 수 있다. 작업자가 산업용 로봇 팔에 부딪히면 고통스러운 결과를 초래한다. 자를란트대의 지능형 물질시스템 전문가인 스테판 젤레케 교..

▲ 줄자를 길게 늘려 암석 샘플을 잡는 리치봇(사진=스탠포드대) 스파이더맨은 손목에서 거미줄을 쏘면서 공중을 날아다닌다. 스탠포드대 연구팀은 스파이더맨이 손목에서 거미줄을 쏘는 것처럼 몸체에서 줄자를 길게 뻗을 수 있는 로봇인 ‘리치봇’(ReachBot)을 개발했다고 밝혔다. 줄자 끝 부분에는 물건을 잡을 수 있는 그리퍼가 달려 있다. 리치봇은 멀리 있는 물체를 잡기 위해 바퀴나 트랙을 이용해 이동하는 것이 아니라 줄자를 길게 늘린다. 스탠포드대 생체모방 및 능숙조작연구소(Biomimetics & Dexterous Manipulation Laboratory)는 자율시스템연구소(Autonomous Systems Lab), 美항공우주국(NASA) 등과 협력해 리치봇 개발 프로젝트를 진행하고 있다. ▲ 그리퍼..

일본 커넥티드 로보틱스가 오는 2월 7일 도쿄 빅사이트 전시장에서 개막하는 푸드 서비스 전시회 ‘국제호텔ㆍ레스토랑쇼(HCJ2023) 2023’에 소프트 아이스크림 로봇 신제품을 선보인다. 커넥티드 로보틱스는 지난해 8월 소프트 아이스크림 로봇을 처음으로 시판했다. 그동안 일본에 34대의 로봇을 판매했다. 이 로봇은 고객이 태블릿 화면에서 메뉴를 선택하고, 요금을 지불하면 로봇이 소프트 아이스크림을 만들어 손님에게 전달한다. 이번에 선보이는 신모델은 콘(cone) 디스펜서와 터치 패널을 탑재했다. 주문형 터치패널을 사용자측에 설치해 다채로운 레이아웃이 가능하도록 했다. 호텔이나 레스토랑의 뷔페나 음료 바에도 쉽게 설치해 운용할 수 있다는 설명이다. 장길수 ksjang@irobotnews.com

▲헝가리 부다페스트에 본사를 둔 ai모티브(aiMotive)와 영국의 파코피디아(Parkopedia)가 파트너십을 통해 자동차 제조업체에 비용 효율적이고 확장 가능한 자동 주차 솔루션을 제공하기로 했다고 발표했다. (사진=ai모티브) 헝가리의 ai모티브(aiMotive)와 영국의 파코피디아(Parkopedia)가 자율주차 솔루션 분야에서 협력하기로 했다고 지난달 13일(현지시각) 발표했다. ai모티브는 자율기술 전문업체이고, 파코피디아는 실내 지도제작(매핑) 공급업체이자 선도적인 커넥티드 차량 서비스 업체다. 두 회사는 주차 시설 내에 추가 인프라가 존재하는 것과 무관하게, 운전자들의 일상적 주차 불편을 최소화하는 확장 가능하고 자율적인 주차 솔루션을 자동차 제조업체에 제공할 수 있게 됐다. 비용 효율적..

홍콩성시대(City University of Hong Kong·香港城市大學) 연구진이 높은 공간 해상도와 빠른 응답률로 촉각을 모방할 수 있는 웨어러블 촉각 렌더링 시스템을 개발했다고 테크엑스플로어가 지난 20일(현지 시각) 보도했다. 연구팀은 점자 디스플레이 방식으로, 이 기술의 응용 가능성을 입증했다. 이 기술을 활용하면 가상현실 쇼핑과 메타버스 공간에서 착용자에게 촉각을 부여할수 있다. 또한 두꺼운 장갑을 착용해야 하는 우주인이나 심해 잠수사들이 촉각을 통해 작업을 보다 용이하게 수행할 수 있다. 양정바오 홍콩성시대 기계공학부 교수는 "우리는 전화와 카메라를 통해 먼 거리에 있는 가족들의 목소리를 듣고 볼 수도 있지만, 여전히 그들을 느끼거나 안아줄 수 없다. 우리는 특히 장기간의 팬데믹으로 물리적..