美 앰비 로보틱스, 업계 첫 창고로봇용 AI 파운데이션 모델 배치

 

 

 

▲미국 앰비 로보틱스가 업계 최초로 수직 통합된 창고로봇용 AI 파운데이션(기반) 모델을 배치했다고 발표했다. (사진=앰비 로보틱스)

 

자재 취급 운영을 위한 인공지능(AI) 로봇 분류 솔루션 분야의 리더인 앰비 로보틱스가 업계 최초로 수직 통합된 창고로봇용 AI 파운데이션(기반) 모델 ‘프라임원(PRIME-1)’을 실제 상업용 창고에 배치했다고 7일(현지시각) 발표했다

 

프라임원(PRIME-1)은 ‘생산준비가 된 산업용 조작기 전문가(Production-Ready Industrial Manipulation Expert)’의 약자로서 3D 인식, 패키지 선택, 품질 관리를 포함한 다양한 로봇 작업에 맞게 미세 조정할 수 있는 통합 트랜스포머의 백본을 제공한다.

 

프라임원은 앰비 로보틱스의 AI 기반 로봇 솔루션을 더 빠르게 배치하고, 제품 개발을 가속화 하며, 3D 인식·패키지 픽킹·품질 관리를 위한 향상된 시스템 신뢰성을 제공한다. 이를 통해 솔루션 성능과 유지관리성을 높인다.

 

제프 말러 앰비 로보틱스 공동창업자이자 최고기술책임자(CTO)는 “우리는 프라임원을 통해 창고 로봇 분야에서 가장 시급한 과제인 ‘운영 요구 사항에 따라 진화하고 투자수익(ROI)을 확대하는 적응 가능하고 확장 가능한 솔루션에 대한 필요성’을 해결하고 있다. 고객들은 프라임원을 통해 우리 전체 생산군(群)으로부터 집단 학습을 활용함으로써 증가하는 수요에 따라 빠르게 진화하는 물류 환경에서 앞서 나갈 수 있다. 이제 우리 고객들은 시장 역학에 더 빠르게 대응하고 속도와 정밀성이 가장 중요한 산업에서 미래에 대비해 운영할 수 있다”고 말했다.

 

프라임원은 최첨단 대규모 모델 아키텍처를 사용해 3D 추론을 수행하는 AI 기반 모델이다.

 

프라임원은 미국 전역의 실제 창고 현장에서 작동하는 앰비로보틱스의 AI 기반 분류 로봇들이 15만여 시간동안 작동하면서 개별 픽, 플레이스, 포장 이벤트에서 얻은 2000만장의 실제 고품질 이미지를 자기지도 딥러닝으로 사전 학습한 모델이다. (이는 로봇 한 대가 17년 동안 24시간 작동하면서 확보한 이미지 양과 동일하다.) 학습 데이터 세트는 지금까지 수집된 데이터의 약 1%를 차지한다.

 

그 결과 프라임원의 교육은 대규모로 배치된 동일한 시스템에서 나오는 실제 창고 데이터의 신뢰할 수 있는 깊이를 활용한다. 데이터의 폭과 전문성 덕분에 프라임원은 실제 물류 운영에서 정밀성과 효율성을 위해 최적화됐다.

 

비샬 사티쉬 앰비 로보틱스 파운데이션모델 책임자는 “앰비소트 A 시리즈 시스템에서 수집한 실제 데이터에서의 훈련 규모 덕분에 프라임원으로 높은 수준의 신뢰성을 달성할 수 있었다. 프라임원의 사용은 우리에게 다양한 작업에 대한 새로운 로봇 솔루션을 신속하게 개발하고 배치할 수 있게 하며, 기존 로봇 시스템의 성능도 개선할 수 있게 해 줄 것이다”고 말했다.

 

1조 개가 넘는 토큰으로 학습한 프라임원은 3D 추론을 위한 일반화 가능한 기능을 학습했으며, 이는 깊이 추정 및 로봇 픽킹을 포함한 다양한 까다로운 3D 작업에 적용할 수 있다.

 

생산에서의 프라임원 테스트는 명확한 확장 법칙이 보여주었는데, 사전 학습에 사용되는 데이터 양이 증가함에 따라 사전 학습 품질과 다운스트림 작업의 성과가 모두 향상됐다. 이는 레이블이 지정되지 않은 대량의 데이터에 대한 사전 학습이 성과를 크게 향상시키는데다가 레이블이 지정된 데이터로만 달성할 수 있는 결과까지 능가하면서 성과를 낼 수 있음을 시사한다. 이 회사는 아직 이것의 성능이 포화되는 것을 보지 못했다.

 

켄 골드버그 앰비 로보틱스 공동창업자이자 수석 과학자는 “새로운 AI 연구에 따르면 사전 학습된 생성형 모델이 이전 아키텍처보다 성능에서 우수할 수 있다. 우리 회사 엔지니어링 팀은 지난 4년간 독자적 창고 데이터를 사용해 3D 창고 운영을 위한 최첨단 생성형 모델을 훈련했다. 실제 생산 시스템을 사용한 실험 결과 프라임원이 이전 시스템보다 훨씬 우수한 성능을 발휘한다는 것을 확인시켜 주었다”고 주장했다.

 

앰비 로보틱스는 인공지능(AI) 및 로봇 회사로, 수요를 충족하고 인간이 더 많은 것을 처리할 수 있도록 전자상거래 운영을 확장하는 고급 솔루션을 개발한다.

 

이 회사가 개발한 업계를 선도하는 AI 운영 체제인 앰비OS(AmbiOS)는 고유의 심투리얼(Sim2Real) 기술과 최신 AI 기반 모델을 활용해 신뢰할 수 있는 고속 로봇 시스템을 제공한다.

 

앰비 로보틱스에서는 세계 최고의 로봇 기술자, AI 연구자, 선도적인 비즈니스 전문가가 협력해 비용 효율적인 대량 공급망 기술을 구축한다. 지난 2018년에 설립된 이 회사는 캘리포니아주 버클리에 있다.

 

이성원 robot3@irobotnews.com

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