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▲IRB 1010은 ABB의 가장 작은 산업용 로봇이다. (사진=ABB)
스위스 ABB가 웨어러블 스마트 기기를 더 빠르고, 더 유연하고, 고품질로 생산해주는 최소형 산업용 로봇을 지난달 13일(현지시각) 발표했다.
새로운 IRB 1010은 세계 최소형인데다 동급 최고의 탑재량과 타의 추종을 불허하는 정확도를 갖는다. 이 로봇은 전자제품 제조업체들에게 초소형 산업용 로봇 자동화를 통해 스마트 시계, 이어폰, 센서, 헬스 트래커를 포함한 기기 생산량을 늘릴 수 있는 기회를 제공한다.
IRB 1010은 전형적인 전자제품 생산 환경과 일반적인 좁은 공간과 특수 목적 기계에 적합하도록 설계됐다.
이 산업용 로봇은 도달거리 370mm에 135x250mm의 사용 공간을 가진다. ABB의 가장 작은 로봇인 IRB 120보다도 30% 더 작다.컴팩트한 치수로 생산 공간 장착용 셀의 수를 늘릴 수 있어 제조업체가 고밀도 공장 배치를 통해 생산량을 높일 수 있도록 해 준다.
최대 1.5kg의 하중을 처리할 수 있는 IRB 1010은 동급 최고의 탑재량을 갖추고 있으며, 동급 로봇보다 최대 3배 더 많은 중량을 들어올릴 수 있다.
이 향상된 탑재 용량은 진공 흡인을 위한 추가 파워를 제공하는 더 큰 직경의 에어 호스와 결합돼 여러 물체를 동시에 처리할 수 있게 함으로써 시간당 더 많은 물체를 처리할 수 있게 한다. 또한 필름 박리, 재료 취급, 조립, 접착 및 검사를 포함한 새로운 분야에서의 활용 기회도 열어 준다. 이와 함께 6개의 제동 시스템을 포함함으로써 생산성이 더욱 향상돼 정지 상태에서도 로봇 팔이 제 위치를 유지할 수 있다.
또한 IRB 1010은 정지, 또는 일시정지 후 로봇이 위치를 복구하는 데 필요한 시간을 없애 더 빨리 생산을 재개할 수 있어 동급 다른 로봇보다 짧은 시간에 더 많은 작업을 수행할 수 있게 해 준다.
IRB 1010이 갖는 높은 정확도의 핵심은 0.01mm라는 동급 최고의 위치와 경로 반복성을 제공하는 ABB의 옴니코어(OmniCore) E10 컨트롤러다.
컨트롤러는 슬림라인 설계로 생산 셀 크기를 최소화해야 하는 활용분야에서 소형 부품 조립에 적합하다.
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▲정밀하고 강력하며 컴팩트한 IRB 1010은 웨어러블 기기에 대한 증가하는 수요를 충족하도록 설계됐다. (사진=ABB)
이 컨트롤러는 내장된 디지털 연결과 1000개가 넘는 추가 기능을 통해 변화하는 요구사항을 유연하게 충족하면서 손쉬운 확장성을 제공한다.
또한 옴니코어 E10은 ABB의 이전 IRC5C 컨트롤러에 비해 최대 20% 적은 에너지를 소비한다. 따라서 제조업체는 이를 통해 에너지 비용을 절감하고 에너지 효율성을 개선할 수 있다.
IRB 1010 프로그래밍은 ABB의 로봇 컨트롤 메이트(Robot Control Mate) 덕분에 간단해졌다.로 봇 컨트롤 메이트는 ABB의 로봇스튜디오(RobotStudio) 프로그래밍 소프트웨어(SW)의 추가 기능으로 제공된다. 이는 사용자가 프로그래밍 기술 없이도 컴퓨터 또는 모바일 태블릿에서 IRB 1010을 이동, 티칭 및 보정할 수 있도록 해 준다.
IRB 1010의 작은 크기와 이 간단한 프로그래밍은 교육 응용에 새로운 가능성을 열어준다. 컴팩트하게 설계돼 강의실 데스크톱에 설치하기에도 적합하며, 사용이 간편해 교사와 학생 모두 프로그래밍 및 운영에 필요한 기술을 빠르게 습득할 수 있다.
장길수 ksjang@irobotnews.com
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