中 리얼맨 로보틱스, CES서 휴머노이드 팔·액추에이터 등 전시

 

 

 

▲중국 리얼맨 로보틱스는 7~10일 미국 라스베이거스에서 열린 CES 2025에서 휴머노이드 로봇 팔 라인을 선보였다. (사진=리얼맨 로보틱스)

 

초경량 휴머노이드 로봇 및 특수 로봇 제품 개발사인 중국 리얼맨 로보틱스(Realman Robotics)가 7일부터 10일간 나흘간 열린 미국 라스베이거스가전쇼(CES 2025)에서 여러 로봇 기술을 공개했다고 로보틱스247이 보도했다.

 

리얼맨은 이번 행사에서 소매 및 의료분야에서 산업 및 가정에 이르기까지 다양한 용도로 설계된 제품군을 강조했다.

 

◆초경량 휴머노이드 로봇 팔

리얼맨 로보틱스는 자사 부스에서 초경량 로봇 팔을 선보이고 민첩성, 강도 및 정밀성을 과시했다. 이 회사는 이 팔이 최첨단 소재와 고급 모션 제어로 설계돼 실제와 같은 동작을 실현했으며 제조, 서비스 산업, 심지어 가사 보조용으로도 이상적이라고 밝혔다.

 

전시된 팔 중에는 젠72(GEN72)가 있었는데 이는 소비자 등급 로봇 팔로서 가격은 1000달러(148만원)가 조금 넘고 탑재 용량은 2kg이다. 개인 연구 및 개발, 상업적 서비스 시나리오와 같은 대규모 적용에 적합하다.

 

◆구현된 지능형 개발 플랫폼

이 리얼맨 플랫폼은 두팔의 다재다능성과 강력한 들어올리기 기능을 결합한다. 이 회사에 따르면, 이 플랫폼의 디자인은 산업용 조립 라인, 중장비 작업, 창고 및 공장에서의 협업 작업에 이상적이다.

 

리얼맨이 개발한 완전 오픈 소스 기반인 두 전신(全身) 원격 조작 시스템은 모방 학습 알고리즘과 정적 데이터를 통해 훈련된다. 50개의 교육 데모를 통해 두팔 구현 로봇은 복잡한 운영 작업을 자율적으로 정밀하게 완료할 수 있다.

 

◆로봇 ​​통합 액추에이터

 

 

▲중국 리얼맨 로보틱스의 액추에이터는 고성능 기능을 제공하기 위해 모터, 센서 및 제어 시스템을 컴팩트한 디자인에 결합함으로써 광범위한 적용 분야에서 로봇 효율성을 향상시킨다. (사진=리얼맨 로보틱스)

 

다재다능함과 효율성을 위해 설계된 이 액추에이터는 모터, 센서 및 제어 시스템을 컴팩트한 디자인에 결합했다. 리얼맨은 자사 제품의 고성능이 산업 자동화에서 협동 로봇에 이르기까지 광범위한 응용 분야에서 로봇 효율성을 향상시킨다고 말했다.

 

리얼맨의 WHJ 조인트는 kg당 최대 토크 밀도 200뉴턴미터(N.m/kg), 최대 토크 출력 360Nm, 직경 88mm에 불과해 매우 높은 토크 밀도를 제공함으로써 사용자에게 최적의 성능을 제공한다. 이는 18비트 듀얼 인코더와 거의 ‘0’에 가까운 역회전을 보이는 하모닉 감속기를 갖추고 있어 최대 0.01°의 최종 출력 정확도를 달성한다.

 

이 액추에이터는 프레임리스 토크 모터, 하모닉 감속기, 듀얼 서클 인코더, 서보 드라이브, 온도 감지 및 기타 부품들로 통합 구성된다. 플러그 앤 플레이 기능을 통해 빠른 조인트 위치, 전류 및 기타 제어가 가능하다.

 

◆소매, 의료 로봇도 전시

리얼맨은 진화하는 소매 부문에 맞춰 재고 보충 및 주문품처리(풀필먼트)와 같은 복잡한 물류 작업을 처리하도록 설계한 로봇도 선보였다. 이 로봇은 소매 환경에서 이상적인 작동을 위한 고급 내비게이션 및 물품 들기(리프팅) 기능을 갖추고 있다.

 

이 회사는 또한 시약 추출 프로세스를 자동화해 의료 전문가를 지원하는 정밀도와 위생에 최적화된 로봇 의료 워크스테이션을 선보였다. 이 디자인은 실험실 효율성을 개선하고 일관되고 정확한 결과를 보장한다.

 

마지막으로 리얼맨은 AI 기반의 터치 감도 및 적응 제어를 사용해 건강유지에 도움되는 치료를 제공하는 마사지 로봇을 시연했다. 이 로봇의 적용 분야는 의료 시설, 재활 센터 및 웰빙 클리닉에 걸쳐 있다.

 

이재구 robot3@irobotnews.com

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