▲ 로코맨이 다리를 이용해 물체를 조작하고 있다. 미국 카네기멜론대(CMU), 워싱턴대, 구글 딥마인드 공동 연구팀이 다리로 물체를 조작할 수 있는 4족 보행 로봇 ‘로코맨’(LocoMan)을 개발했다고 밝혔다. 현재 개발된 4족 보행 로봇들은 다리를 이용해 물체를 조작하는 것이 아니라, 로봇 상단에 설치된 별도의 매니퓰레이터를 이용해 물체를 조작한다. CMU 등 연구팀이 개발한 조작 기술은 보행시 사용하는 다리를 활용해 주변에 있는 물체를 잡고 다룰 수 있다는 점에서 혁신성을 인정받고 있다. 연구팀은 이번 연구 성과를 출판전 논문 공유사이트인 ‘아카이브’(arXiv)에 발표했다.(논문 제목:LocoMan: Advancing Versatile Quadrupedal Dexterity with Lightwe..