인물연구 51

KIST 방역로봇사업단 오상록 단장

코로나가 우리의 일상 생활을 완전히 바꾸어 놓았다. 어느 전문가들은 다시는 코로나 이전과 같은 자유로운 이동의 시대는 오지 않을 것이라고 말한다. 이제 코로나 바이러스와 감기 독감처럼 일상 생활속에서 함께 살아가야 할지도 모른다. 위드 코로나 시대가 온 것이다. 2003년 사스, 2009년 신종플루, 2015년 메르스, 2020년 코로나19에 이르기까지 약 5년 주기로 감염병이 발생하고 있지만, 전문가들은 3년 이내로 짧아질 수 있다고 경고한다. 갑작스러운 코로나19 대응 상황을 경험하면서 정부는 미래를 위해 국가 차원의 감염병 대응을 위한 방역체계 개발 필요성을 인지하고, 2020년 7월 과기부 주관으로 혁신도전 프로젝트의 하나로 ‘팬데믹 대응 로봇·ICT융합 생활방역 솔루션 개발’ 과제가 시작되었다...

인물연구 2022.08.03

'젊은 로봇 공학자' (57) 광운대 오정현 교수

'젊은 로봇 공학자(Young Robot Engineer)' 코너는 한국로봇학회와 로봇신문이 공동으로 기획한 시리즈물로 미래 한국 로봇산업을 이끌어 갈 젊은 로봇 공학자를 발굴해 소개하는데 있다. 57번째 인터뷰는 광운대 로보틱스 및 인공지능연구실(RAIL) 오정현 교수다. 오 교수는 1985년생으로 서울대 전기공학부를 거쳐, 동 대학원에서 2014년 2월 석사, 2018년 2월 전기정보공학으로 박사학위를 받았다. 졸업 후 2018년 3월부터 2019년 8월까지 1년 6개월간 삼성전자 삼성리서치에서 책임연구원으로 근무하다 2019년 9월 1일부터 광운대 로봇학부 조교수로 근무하고 있다. 주요 관심 분야는 이동로봇 기반 경로 계획, 위치 추정 및 지도작성(SLAM), 충돌 회피, 다중 로봇 시스템 분야다...

인물연구 2022.07.20

'젊은 로봇 공학자' (56) 울산과기원 유현우 교수

'젊은 로봇 공학자(Young Robot Engineer)' 코너는 한국로봇학회와 로봇신문이 공동으로 기획한 시리즈물로 미래 한국 로봇산업을 이끌어 갈 젊은 로봇 공학자를 발굴해 소개하는데 있다. 56번째 인터뷰는 울산과학기술원(UNIST) 로보틱스 및 인공지능 연구실 유현우 교수다. 유 교수는 1989년생으로 서울대 전기컴퓨터공학부를 거쳐, 동 대학원 전기컴퓨터공학부에서 2020년 2월 박사학위를 받았다. 졸업 후 2020년 3월부터 2021년 12월까지 미국 카네기멜로대(CMU)에서 박사후연구원을 거쳐 올해 2월 울산과기원 전기전자공학과 조교수로 근무하고 있다. 2010년~2011년 국립대학원 과학기술 장학생, 2018~2020 삼성연구장학생으로 선발되었다. 주요 관심 분야는 Robot Percept..

인물연구 2022.07.06

[창간 9주년 특별 인터뷰] '로봇 석학에게 듣는다' ④

로봇신문은 창간 9주년을 맞아 '국내 로봇 석학에게 듣는다' 코너를 마련했습니다. 평생 로봇 분야를 연구하면서 이루었던 이야기, 국내 로봇산업을 발전시킬 수 있는 방안, 로봇을 연구하면서 아쉬운 부분, 로봇연구자로서의 마지막 꿈, 후배들에게 당부하고 싶은 말 등을 들어 보면서 앞으로 우리나라가 가고자 하는 길을 모색해 보고자 합니다. 네번째 마지막 인터뷰 대상자는 한양대에서 평생 로봇을 연구하다 헥사휴먼케어라는 의료 재활로봇 회사를 설립해 CEO로 제 2의 인생을 살고 있는 한창수 한양대 명예교수다. 한 교수는 1955년생으로 우리나라 재활 로봇과 원격 조종 로봇의 대표적인 석학이다. 한양대 기계공학과를 졸업하고 미국 텍사스대학교 오스틴캠퍼스 대학원에서 기계공학으로 석사, 박사학위를 받았다. 1990년부..

인물연구 2022.07.01

[창간 9주년 특별 인터뷰] '로봇 석학에게 듣는다' ③

로봇신문은 창간 9주년을 맞아 '국내 로봇 석학에게 듣는다' 코너를 마련했습니다. 평생 로봇 분야를 연구하면서 이루었던 이야기, 국내 로봇산업을 발전시킬 수 있는 방안, 로봇을 연구하면서 아쉬운 부분, 로봇연구자로서의 마지막 꿈, 후배들에게 당부하고 싶은 말 등을 들어 보면서 앞으로 우리나라가 가고자 하는 길을 모색해 보고자 합니다. 세번째 인터뷰 대상자는 한양대에서 평생 로봇을 연구하다 코가로보틱스라는 서빙 로봇 회사를 설립해 CEO로 제 2의 인생을 살고 있는 서일홍 한양대 명예교수다. 한 교수는 1955년생으로 우리나라 AI로봇의 역사라 해도 과언이 아닌 대표적인 글로벌 석학이다. 서울대 전자공학과를 졸업하고 카이스트에서 석박사 과정을 졸업한 이래, 산업현장과 학계를 종횡무진 누비며 40년간 로봇을..

인물연구 2022.06.22

창간 9주년 특별 인터뷰] '로봇 석학에게 듣는다' ②

로봇신문은 창간 9주년을 맞아 '국내 로봇 석학에게 듣는다' 코너를 마련했습니다. 평생 로봇 분야를 연구하면서 이루었던 이야기, 국내 로봇산업을 발전시킬 수 있는 방안, 로봇을 연구하면서 아쉬운 부분, 로봇연구자로서의 마지막 꿈, 후배들에게 당부하고 싶은 말 등을 들어 보면서 앞으로 우리나라가 가고자 하는 길을 모색해 보고자 합니다. 두번째 인터뷰 대상자는 KAIST에서 평생 의료 로봇을 연구하다 이지엔도서지컬이라는 의료 로봇 회사를 설립해 CEO로 제 2의 인생을 살고 있는 권동수 KAIST 교수다. 권 교수는 1957년생으로 서울대 기계공학과를 졸업하고 KAIST 대학원에서 기계공학으로 석사, 미국 조지아공과대학교 대학원에서 박사학위를 받았다. 석사 후 광림기계 창업멤버로 합류했다가 3년여만에 미국으..

인물연구 2022.06.15

[창간 9주년 특별 인터뷰] '로봇 석학에게 듣는다' ①

로봇신문은 창간 9주년을 맞아 '국내 로봇 석학에게 듣는다' 코너를 마련했습니다. 평생 로봇 분야를 연구하면서 이루었던 이야기, 국내 로봇산업을 발전시킬 수 있는 방안, 로봇을 연구하면서 아쉬운 부분, 로봇연구자로서의 마지막 꿈, 후배들에게 당부하고 싶은 말 등을 들어 보면서 앞으로 우리나라가 가고자 하는 길을 모색해 보고자 합니다. 첫번째 인터뷰 대상자는 KAIST에서 2족 보행 로봇 휴보를 연구하여 휴보의 아버지라 불리우면서 은퇴 후 자신이 설립한 레인보우로보틱스 CTO로 제 2의 인생을 살고 있는 오준호 KAIST 명예교수다. 오 교수는 1954년생으로 연세대 기계공학과를 졸업하고 동 대학원에서 기계공학으로 석사, 미국 UC버클리대학원에서 기계공학으로 박사학위를 받았다. 한국원자력연구소 연구원을 거..

인물연구 2022.06.08

'젊은 로봇 공학자' (55) 서울시립대 박경훈 교수

'젊은 로봇 공학자(Young Robot Engineer)' 코너는 한국로봇학회와 로봇신문이 공동으로 기획한 시리즈물로 미래 한국 로봇산업을 이끌어 갈 젊은 로봇 공학자를 발굴해 소개하는데 있다. ​ 55번째 인터뷰는 서울시립대 제어 및 동역학 연구실 박경훈 교수다. 박 교수는 1989년생으로 성균관대 전기공학과를 거쳐, 서울대 전기컴퓨터공학부에서 석사, 2018년 2월 서울대 전기컴퓨터공학부에서 박사학위를 받았다. 졸업 후 2018년 3월부터 2019년 1월까지 서울대 자동화및시스템연구소, 2019년 1월부터 2021년 2월까지 KIST AI로봇연구소 지능로봇연구단에서 박사후 연구원으로 근무했다. 2021년 3월부터 현재까지 서울시립대 공과대학 전자전기컴퓨터공학부 조교수로 근무하고 있다. ​ 2014년..

인물연구 2022.04.18

'젊은 로봇 공학자' (54) KIST 이이수 박사

'젊은 로봇 공학자(Young Robot Engineer)' 코너는 한국로봇학회와 로봇신문이 공동으로 기획한 시리즈물로 미래 한국 로봇산업을 이끌어 갈 젊은 로봇 공학자를 발굴해 소개하는데 있다. 54번째 인터뷰는 한국과학기술연구원(KIST) AI 로봇연구소 지능로봇연구단 이이수 박사다. 이 박사는 1985년생으로 서울대 조선해양공학과에서 학사, 석사를 거쳐 서울대 대학원 동적로봇시스템연구실에서 공학, 지능 시스템 2017년 2월 박사학위를 받았다. 졸업 후 2017년 3월부터 2018년 8월까지 서울대 융합과학기술대학원에서 박사후 연구원, 2018년 10월부터 2020년 9월까지 이탈리아기술원(Istituto Italiano di Tecnologia)에서 박사후 연구원을 거쳐 2020년 10월부터 현재..

인물연구 2022.03.28

'젊은 로봇 공학자' (53) KIST 김승원 박사

'젊은 로봇 공학자(Young Robot Engineer)' 코너는 한국로봇학회와 로봇신문이 공동으로 기획한 시리즈물로 미래 한국 로봇산업을 이끌어 갈 젊은 로봇 공학자를 발굴해 소개하는데 있다. 53번째 인터뷰는 한국과학기술연구원(KIST) 헬스케어로봇연구단 김승원 박사다. 조 교수는 1986년생으로 서울대 기계항공공학과를 거쳐 동 대학원에서 2016년 2월 박사학위를 받았다. 졸업 후 서울대 정밀기계설계공동연구소 연구원을 거쳐 2016년부터 KIST 연구원으로 근무하고 있다. 2020년에는 1년간 카네기멜론대 기계공학과 소프트머신 랩에서 객원연구원으로 있었고 귀국 후 현재까지 KIST 헬스케어 로봇연구단 선임연구원으로 재직중이다. 주요 관심 분야는 소프트 로봇, 헬스케어 서비스 로봇 및 의료로봇 분야..

인물연구 2022.03.16