로봇신문

▲ 자율 조작에 대한 시뮬레이션 환경 및 학습 접근 방식에 대한 개괄적인 개요 로봇핸드나 의수로 공(물체)을 잡고 손안에서 능숙하게 회전하는 동작은 학습 과정이 매우 어렵다. 물체에 적당한 힘을 가하기위해 손가락을 제어하는 방법을 학습해야 한다. 로봇공학자들은 사람의 손을 덮고 있는 민감한 피부와 신경들이 물체를 조작하는 법을 배우고 적응하는 데 도움을 주기 때문에 로봇핸드에 센서를 탑재해야 한다고 주장해왔다. 하지만 사람들은 장갑을 낀 상태에서도 물체를 다루는 법을 배울 수 있다. 과학계에선 사람의 이같은 사람의 능력을 ‘본성 대(對) 양육(nature versus nurture)’의 문제로 정의한다. 비록 촉각이 없다라도 훈련을 통해 얼마든지 능숙한 조작 능력을 가질 수 있다는 의미다. 남캘리포니아대..

▲ 2024년 ‘K-UAM 그랜드챌린지’ 공개 비행 시연 모습 하늘을 나는 택시로 불리는 UAM(Urban Air Mobility, 도심항공교통)의 상용화를 차질없이 준비하기 위해 전국적으로 지역 시범사업 계획수립이 본격적으로 시작된다. 국토교통부는 ‘2025년 도심항공교통 지역시범사업 지원 공모’를 위해 7일 지자체 및 도심항공교통 추진 사업자 등을 대상으로 설명회를 개최하고, 오는 11일부터 두 달간 공모를 진행한다. 국토교통부는 올해 처음으로 진행하는 이번 공모를 통해 지역 여건에 적합하고 실현가능하며 시행 효과가 큰 사업을 선정하여 사업 방향 설정과 인프라 구상 등 지자체의 시범사업 준비를 재정적, 정책적으로 지원할 계획이다.   ▲ 지원내용 이번 공모는 도심항공교통 시범운용구역 지정 신청이 가능..

▲ 유진그룹 산하 '티엑스알로보틱스'는 중국 로봇기업 '궈싱즈넝'과 공동으로 산불진화 방재로봇을 개발, 실증 시연에 성공했다(사진=티엑스알로보틱스) 전국에서 다발적으로 산불사고가 잇따르는 가운데 ‘산불진화 방재로봇’이 새롭게 등장했다. 유진그룹 계열 로봇 기업 ‘티엑스알로보틱스(TXR Robotics)’는 ‘산불진화 방재 로봇’을 개발했으며, 이를 올해 상반기 중 국내 시장에 선보일 계획이라고 7일 밝혔다. 해당 로봇은 티엑스알로보틱스가 중국의 소방 로봇 전문기업 궈싱즈넝(国兴智能·GuoXing Intelligent)과 공동 개발했다. 화재 현장 인근에서 나무나 잡풀 등을 제거하는 ‘벌목’ 기능에 특화돼 있다. 산불이 더 이상 번지지 않도록 막는 역할을 하는 것이다. 45도의 경사를 오르내릴 수 있으며,..

▲ 2024년 제13회 로봇인 등산대회 모습(사진=로봇신문) 한국로봇산업협회(회장 김진오)는 오는 19일 서울 대모산 일대에서 로봇산업 관계자들이 함께하는 ‘2025년도 제14회 로봇인 등산대회’를 개최한다고 밝혔다. 이번 행사는 로봇 관련 산·학·연·관 관계자 간의 소통과 친목 도모를 목적으로, 매년 협회 회원사 및 로봇기업, 로봇유관기관 관계자들이 참석하는 로봇인들의 교류 행사다. 참가자들은 서울로봇고등학교에서 집결한 뒤, 대모산 등반 코스를 따라 함께 산행을 즐기고, 이어 오찬, 레크리에이션, 경품 추첨 등 다채로운 프로그램도 마련된다. 김진오 한국로봇산업회장은 “바쁜 일상 속에서 잠시 벗어나 함께 걸으며 소통하는 이번 행사가 로봇 산업에 몸담은 이들이 서로를 이해하고 화합하는 소중한 계기가 되길 ..

▲ 인천로봇랜드 조감도(사진=인천도시공사) 2008년 국책사업으로 선정된 후 투자 무산 등으로 17년 간 표류해 온 ‘인천로봇랜드’ 기반시설 공사가 마침내 시작됐다. iH(인천도시공사)는 인천로봇랜드 공사를 본격 착공했다고 7일 밝혔다. 인천로봇랜드는 기획·연구·생산·테스트·소비가 가능한 국내 최대 로봇산업 클러스터로, 민선 8기 핵심 공약 중 하나다. 청라국제도시 77만㎡ 부지에 총사업비 8988억 원을 투입해 조성된다. iH는 2023년 인천시와 공동 시행자로 신규 협약을 맺고, 지난해 12월 인허가를 마무리했다. 2월에는 인천로봇랜드와 공사 위수탁 협약을 체결했으며, BS한양·두손건설과도 578억 원 규모 공사 계약을 완료했다. 용지 공급은 2026년 하반기로 예정돼 있다. 인천시는 현재 도시첨단산..

▲ 수소 연료로 동작하는 4족 로봇 '코레오'(사진=가와사키중공업) 일본 가와사키중공업 그룹이 오는 13일 오사카에서 개막하는 ‘2025년 일본국제박람회(오사카-간사이 엑스포)’에서 미래형 오프로드 퍼스널 모빌리티 ‘코레오(CORLEO)’의 컨셉 모델을 공개한다고 3일 밝혔다. 가와사키중공업은 이번 엑스포의 미래사회 쇼케이스인 ‘미래생활박람회 – 미래의 도시’ 전시에 참여해, 2050년을 상정한 컨셉 모델을 출품할 예정이다. 회사 측은 코레오를 자사의 로봇 사업과 오토바이 사업의 강점을 융합한 퍼스널 모빌리티 개념의 차세대 로봇이라고 소개했다. ‘코레오’는 수소를 연료로 사용하는 친환경 모빌리티로, 네 개의 다리를 활용해 높은 기동성과 안정성, 조작의 즐거움을 제공한다. 오토바이의 '스윙 암 메커니즘'을..

중국 협동 로봇 기업 '두봇'이 정밀한 힘 제어를 할 수 있는 협동 로봇 신제품을 출시했다. 3일 중국 언론 IT즈자에 따르면, 중국 두봇(DOBOT, 越疆机器人)이 차세대 '크라프(CRAF)' 지능형 힘 제어 협동 로봇을 발표했다. 두봇은 2023년 기준 글로벌 협동 로봇 시장 점유율 13%를 기록한 세계 2위, 중국 선두의 협동 로봇 기업이다. 이번 CRAF 시리즈의 핵심은 두봇이 자체 개발한 지능형 알고리즘이다. 내장 센서가 일체화되어 있어 로봇이 정밀 조립, 복잡한 연마 및 용접, 의료 자동화 등 고난도 작업을 안정적으로 수행할 수 있으며, 동시에 높은 수준의 안전성을 보장하는 힘 제어 성능을 갖췄다. CRAF 시리즈는 일체화된 힘 제어 아키텍처를 채택했다. 출고 시부터 정밀한 표준 보정이 적용되..

중국 푸두로보틱스가 다양한 작업을 수행할 수 있는 지능형 로봇팔을 공개했다. 3일 중국로봇망 보도에 따르면, 푸두로보틱스(Pudu Robotics)는 자사의 혁신 연구 조직인 ‘푸두 X-랩’을 통해 상업용 서비스 로봇 ‘산뎬샤(闪电匣)’에 탑재될 수 있는 로봇팔 ‘산뎬샤 암(Arm)’을 발표했다. 이 로봇팔은 이동, 조작, 상호작용 기술이 통합되어 있어 호텔, 사무실, 식당, 소매점, 의료기관 등에서 다양한 업무를 수행할 수 있다. 매체는 이번 발표가 휴머노이드 서비스 로봇의 상업화가 본격화되고, 서비스 로봇이 ‘임베디드 인텔리전스’ 시대로 진입했다는 점에서 의미가 있다고 전했다. 산뎬샤 암은 7 자유도를 가진 양팔 구조로 설계되었으며, 팔의 작동 반경은 최대 2미터에 달한다. 또한 푸두로보틱스가 자체 ..

▲네덜란드 플리트 클리너(Fleet Cleaner)가 회사명을 ‘플리트 로보틱스(Fleet Robotics)’로 바꿨다. 로봇을 이용한 선체 수중 청소 업체인 네덜란드 플리트 클리너(Fleet Cleaner)가 회사명을 플리트 로보틱스(Fleet Robotics)로 바꿨다고 헬레닉쉬핑뉴스가 3일(현지시각) 보도했다. 이 전략적 사명 변경은 회사 여정의 새로운 장을 연다. 이는 선체 (세척)청소의 선구자에서 고품질 수중 유지 관리 및 성능 최적화를 위한 글로벌 24시간(24/7) 원스톱 숍으로의 진화를 보여준다. 플리트 클리너는 지난 2017년 네덜란드 항구에서 혁신적 로봇 수중 선체 세척을 제공하는 최초의 회사가 됐고, 얼마 지나지 않아 벨기에로 사업을 확장했다. 이후 이 회사는 화물 하역 작업 중 유조..

▲드론 스타트업 ‘텍티브 로보틱스’가 섹펀드 등으로부터 투자를 받았다. 사진은 이 회사가 지난달 배치한 스피어 드론. (사진=텍티브 링크드인) 네덜란드 델프트에 본사를 둔 드론 스타트업 텍티브 로보틱스(Tective Robotics)가 새로 출범한 섹펀드(SecFund)로부터 투자를 받았다고 실리콘커널스가 2일(현지시각) 보도했다. 텍티브는 드론 허브들의 네트워크를 사용해 자동으로 데이터를 수집하는 전문 스타트업이다.투자에는 섹펀드 외에 네덜란드에 본사를 둔 벤처 캐피털 회사 텐징알파(Tenzing Alpha)가 가세했다. 세부 투자 사항은 공개되지 않았다. 네덜란드 국방부는 자국의 혁신을 강화하기 위해 섹펀드를 설립했으며, 이 펀드는 브라반트 개발청(BOM)의 관리를 받는다. 섹펀드는 데이터 전송, 저..