로봇신문

▲아이보가 조용히 걷는 법을 학습하고 있다. 스위스 취리히연방공대(ETH Zurich)와 소니그룹 공동 연구팀이 소니의 로봇 애완견 ‘아이보(Aibo)’의 능력을 확장할 수 있는 새로운 강화학습(RL) 모델을 개발했다고 테크엑스플로어가 4일(현지 시각) 보도했다. 이 모델은 아이보 로봇이 조용히 걷고, 자연스러운 춤 동작을 수행할 수 있도록 설계됐다. 이번 연구 성과는 출판전 논문 공개 사이트인 ‘아카이브(arXiv)’에 2편의 논문으로 소개됐다. (논문 1 제목:Learning Quiet Walking for a Small Home Robot, 논문 2 제목:DFMㆍDeep Fourier Mimic for Expressive Dance Motion Learning) 논문 제1 저자인 와타나베 료는 ‘테..

▲마그나 와이어리스 등 공동 연구팀이 개발한 초저지연 포스트 5G 칩(사진=마그나 와이어리스) 일본 마그나 와이어리스(Magna Wireless), 오사카대, 국립연구개발법인 정보통신연구기구(NICT) 공동 연구팀이 초저지연 통신을 실현할 수 있는 ‘포스트 5G 대응 반도체 칩’을 세계 최초로 개발했다고 4일 밝혔다. 이 사업은 신에너지산업기술종합개발기구(NEDO)의 위탁사업인 ‘포스트 5G 정보통신시스템 기반 강화 연구개발사업(사업기간 2021~2024년)’의 일환으로 추진됐다. 이번에 개발된 포스트 5G칩은 5G 무선통신의 처리시간(지연시간)을 기존의 약 10밀리초에서 0.2밀리초 이하로 단축할 수 있다. 지연시간을 기존의 50분의 1 수준으로 크게 줄인 것이다. 이에 따라 초저지연 통신이 요구되는 ..

▲ 브이디컴퍼니의 상업용 청소로봇 ‘클리버’의 모습(사진=브이디컴퍼니) 국내 청소로봇 보급 속도가 식당용 서빙로봇의 두 배 가까이 빠른 것으로 나타났다. 국내 산업 환경에서 ‘로봇에게 청소를 맡기는 일’이 자연스러워 지고 있는 것으로 풀이된다. 로봇 유통 전문기업 브이디컴퍼니는 5일 ‘2024 청소로봇 리포트’를 발간하고 ‘청소로봇’의 지난 한 해 동향을 분석한 결과를 공유했다. 브이디컴퍼니는 국내 최초로 식당용 ‘서빙로봇’ 공급을 시작한 기업으로, 지난해부터 청소로봇 시장 역시 적극적으로 개척하고 있다. 청소로봇은 가정용 로봇 청소기와 달리 대규모 매장이나 빌딩, 공공시설(공항, 역사, 전시관 등)의 유지관리용 로봇으로 최근 사용이 늘고 있다. 이 보고서에 따르면, 브이디컴퍼니의 청소로봇 ‘클리버’ 1..

▲ 에니아이가 차세대 햄버거 조리로봇 ‘뉴 알파 그릴(NEW Alpha Grill)’을 출시했다 로봇 키친 스타트업 에니아이(대표 황건필)가 차세대 햄버거 조리로봇 ‘뉴 알파 그릴(NEW Alpha Grill)’을 출시했다. 기존 모델의 핵심 기능을 유지하면서도 조리 속도를 높이고, 온도 제어 시스템을 강화해 조리 품질을 한층 끌어올린 것이 특징이다. ‘뉴 알파 그릴’은 기존 모델과 동일하게 시간당 200개 이상의 패티를 자동으로 조리하는 양면 압착 방식을 적용했다. 여기에 조리 후 패티를 자동으로 옮기는 ‘스패츌링’ 속도를 20% 높여 연속 조리 효율을 개선했다. 또한, 이중 온도 제어 시스템을 적용해 그릴의 열을 균일하게 유지함으로써 패티 품질(맛)의 일관성을 높였다. 사용자 편의성도 크게 향상됐다...

▲ 유일로보틱스가 새롭게 공개하는 '주행다관절 로봇'의 모습(사진=유일로보틱스) 로봇자동화 전문기업 유일로보틱스는 11일부터 4일간 경기도 고양시 킨텍스(KINTEX) 제1전시장에서 열리는 ‘2025 KOPLAS(제28회 국제 플라스틱 & 고무 산업 전시회)’ 현장에서 새로운 로봇 자동화 솔루션을 선보인다고 5일 밝혔다. 이번 전시에서 유일로보틱스는 주행다관절 로봇, 다관절 로봇(가반하중 12kg, 25kg, 50kg), 협동로봇(가반하중 3kg, 6kg, 12kg), 공장 자동화 시스템 및 AI 기반 스마트팩토리 등 최신 로봇 및 AI 기술을 공개할 예정이다. 특히 다관절 로봇은 정밀한 모션 제어를 통해 품질 개선과 생산성을 향상시키며, 협동로봇은 하나의 컨트롤러로 최대 4대를 동시 제어할 수 있어 효..

▲ 애지봇, 오픈소스 휴머노이드 로봇 DIY 세트 출시했다. 중국 애지봇(AgiBot, 智元机器人)이 세계 최초의 풀스텍 오픈소스 로봇 '링시 X1(灵犀X1)'의 전체 조립 세트를 출시했다. 약 10만 위안(약 2000만 원) 가격에 DIY 로봇을 보유할 수 있게 되는 것이다. 비전 기반 멀티 모달 모델 등 AI 기술을 더하면, 링시 X1 로봇이 단순히 완구가 아니라 보거나 들고 이해할 수 있는 임바디드 인텔리전스 기기가 될 수 있다. 3일 중국 언론 상관신원에 따르면, 애지봇은 이 풀스택 오픈소스 로봇을 통해 전 세계 개발자들에게 소프트웨어 및 하드웨어 도면과 코드 등 전체 세트를 오픈 소스로 제공한다. 기술 애호가와 개발자들이 직접 휴머노이드 로봇을 조립할 수 있는 '휴머노이드 로봇의 DIY 시대'가..

▲ 순찰로봇 전문기업 '도구공간'에서 개발한 플래너 V4의 사용 모습(사진=도구공간) 인공지능(AI) 자율주행 순찰로봇 전문기업 ‘도구공간’은 자체 개발 로봇 제어 소프트웨어 ‘플래너(Planner)’의 최신 버전 ‘V4’를 공식 출시한다고 5일 밝혔다. 도구공간은 2017년 설립 이후 AI 기반 순찰로봇 개발에 집중해 온 전문 기업이다. 실내용 로봇 ‘이로이’, 실외용 로봇 ‘패트로버’, 모듈형 로봇 ‘로브제’ 등 로봇 3종과 관제 시스템(Security Operation System), 로봇 컨트롤 소프트웨어(Planner) 등을 자체 개발해 경찰청, 에스원, SK쉴더스, KT, 포스코 등 다양한 기업과 기관에 제공하고 있다. 플래너는 프로그래밍 지식 없는 사람도 손쉽게 로봇을 운용할 수 있도록 돕는..

중국의 자동차 공장에서 여러 대의 휴머노이드 로봇이 각자 맡은 임무를 하면서 서로 협업하는 프로젝트가 시작됐다. 3일 중국 언론 런민왕에 따르면 선전(深圳)시 유비텍(UBTECH, 优必选)이 중국 전기차 기업 지커(ZEEKR, 极氪)의 5G 스마트 공장에서 '여러 대, 여러 현장, 여러 임무'의 휴머노이드 로봇 협동 실전 훈련을 실시했다. 유비텍 산업용 휴머노이드 로봇의 2.0 단계 훈련이다. 여러 임무가 주어지는 산업 현장에서 범용 휴머노이드 로봇 그룹 작업 솔루션을 구축하도록 모색하고, 산업용 휴머노이드 로봇을 '자율적 단일 기기'에서 '그룹(군집) 지능'을 가지도록 진화시키는 데 목적이 있다. 수십 대의 휴머노이드 로봇이 자동차 최종 조립 작업장, SPS(SET PARTS SUPPLY) 구역, 품질..

▲영국 AUAR과 스위스 ABB 로보틱스가 제휴해 로봇 기반의 모바일 마이크로 팩토리로 건설 공정을 자동화하고 있다. (사진=ABB 로보틱스) 스위스 ABB 로보틱스가 영국 건설 기술 회사인 오토메이티드 아키텍처(AUAR)와 또다시 제휴해 지속 가능한 건설 연구 시설을 건설한다고 더로봇리포트가 3일(현지시각) 보도했다. 두 회사는 벨기에에 지속 가능한 건설의 발전을 보여주기 위한 연구 시설인 컨스트럭토로(ConstrucThor)를 건설하고 있다. 이 프로젝트 결과물은 영국 AUAR의 마이크로 팩토리 기술을 활용하고 스위스 ABB 로봇으로 구동되는 자동화된 건설 공정을 사용해 조립된다. 이 시설이 완공되면 에너지 중립적 인프라와 기후 중립적 건축 자재를 연구하는 살아있는 실험실 역할을 하게 된다. 크레이그..

▲미국 첨단자동화협회(A3)가 ISO 10218 안전 표준을 대폭 개정했다. 미국 첨단자동화협회(Association for Advancing Automation·A3)가 약 8년간의 작업 끝에 산업용 로봇 안전을 위한 글로벌 표준인 국제표준화기구(ISO) 10218 내용을 대폭 개정해 발표했다. 협동로봇·엔드오브암 툴링(EOAT) 등의 기능적 안전 요구사항을 명확화하는 내용 등이 포함돼 있으며 사이버 보안 요구사항도 들어 있다. 로보틱스247은 A3가 2011년 이후 처음으로 산업 로봇 제조업체와 시스템 통합업체(SI)들을 대상으로 하는 ISO 10218의 주요한 안전표준 내용을 개정해 발표했다고 보도했다. A3는 2011년 이후 처음 개정된 새로운 문서가 산업 환경에서 로봇의 안전을 보장하는 데 큰 ..