
▲ 네발 로봇이 스케이트보드를 타고 있다.(사진=미시건대) 美 미시건대 ‘컬리 랩(CURLY Lab·Computational Autonomy and Robotics Laboratory)’과 중국 선전에 위치한 ‘남방과기대’ 공동 연구팀은 4족 보행 로봇이 스케이트보드를 타는 기술을 구현했다고 밝혔다. 테크엑스플로어 보도에 따르면 미시건대-남방과기대 공동 연구팀은 강화학습 기반 프레임워크를 활용해 다리 달린 로봇이 스케이트보드를 탈 수 있는 기술을 구현했다. 연구팀은 이번 연구 성과를 출판전 논문 공개 사이트인 ‘아카이브(arXiv)’에 발표했다.(논문 제목:Discrete-Time Hybrid Automata Learning: Legged Locomotion Meets Skateboarding)이번에 개..