로봇신문

美 웨스트버지니아대(West Virginia University) 로봇과학자들이 개별 로봇을 고리처럼 연결한 다세포 로봇(multicellular robot) ‘루피(Loopy)’를 개발하고 있다고 21일 밝혔다. 연구팀은 이 로봇에게 집단 지능을 부여, 오염 지역을 표시하는 법을 학습시키고 있다. 연구팀에 따르면, 루피는 일부 인간 공학자들로부터 지원을 받지만, 각각의 로봇들이 자신의 연결된 모양을 공동으로 설계하고 스스로 결합할 수 있다. 루피는 로봇 행동에 관한 직접적인 프로그래밍 과정 없이도 기름이나 독극물 유출 장소 등 오염된 지역의 경계를 표시하기 위해 자신의 몸을 사용하는 것을 배울 수 있다고 연구팀은 믿고 있다. 연구팀은 쏟아진 탄산음료 주변에 개미 떼가 몰려들거나, 장애물 주변에서 자라는..

산업통상자원부가 주최하고, 한국로봇산업진흥원ㆍ한국로봇산업협회가 주관하는 ‘로봇공감 로.그.인 X 한국잡월드‘ 로봇 문화행사가 오는 8월 30~31일 성남시 분당구 한국잡월드에서 열린다. 이번 행사는 2024년 로봇 활용 대국민 인식제고 사업의 일환으로 진행되며, ▲로봇 체험 및 전시 ▲ 창작 로봇대회 ▲로봇 문화공연 ▲야외 행사 등 프로그램이 마련됐다. 로봇을 활용한 다양한 체험 콘텐츠를 통해 로봇 친화적인 인식을 확산하겠다는 의도다. 행사장은 로봇전시존, 푸드로봇존, 로봇체험존 등으로 이뤄져 있다. 로봇제험전에는 16개 기업이 참여하며 4족 보행 로봇, 코딩 로봇, 교육용 로봇 등을 체험해볼 수 있다. 로봇전시존에는 9개 기업이 참여해 협동 로봇, 스마트 추종 로봇, 의료 보조 로봇 등을 선보인다. 푸..

'기계 통합 로봇(machine-integrated robots)' 시장의 성장 속도가 빨라지고 있다. 영국 시장 조사 기업 ‘인터랙트 애널리시스’는 최근 발표한 보고서(제목:Steady growth forecast for machine-integrated robots as partnerships develop)에서 산업 자동화 시장의 전반적인 성장세 둔화에도 불구하고, 기계 통합 로봇 시장이 향후 수년간 꾸준한 성장세를 보일 것으로 예측했다. 인터랙트 애널리시스는 로봇업체와 자동화 공급업체가 신제품 개발을 위해 제휴하는 사례가 증가하고 있으며, 이는 기계 통합 로봇 시장의 성장을 더욱 촉진하고 있다고 지적했다. 기계 통합 로봇의 출하량은 올해 전년대비 9.2% 증가하고, 향후 5년간 연평균 15.7%의..

중국 로봇 기업 로봇에라가 160kg 중량 무게를 들 수 있는 휴머노이드 로봇을 공개했다. 21일 중국 언론 IT즈자에 따르면 중국 로봇에라(Robot Era, 星动纪元)가 첫 휴머노이드 로봇 '스타1(STAR 1)'을 공식 발표했다. 이 로봇은 최대 관절 토크 400Nm, 최대 회전 속도 25rad/s, 최대 주행 속도 6m/s 이상이다. 최대 가반하중은 160kg에 달한다. 지구력이 요구되는 중량 부하 상황이나 폭발적 질주 등 동작을 할 수 있다. 다리의 자유도는 12, 양팔 자유도는 14, 허리와 목의 자유도는 각각 3과 2다. 한 손에 총 12 능동 자유도를 지원하는 정교한 손을 갖고 있으며, 총 55 자유도를 통해 사지의 가동 범위를 향상시킨다. 회사 측은 이 로봇이 모듈형 하드웨어 설계를 통해..

중국 선전(深圳)시 병원에서 낙상으로 골절된 환자를 위해 로봇을 이용한 고관절 전치환술이 시행됐다. 20일 중국 언론 선전신원왕에 따르면, 스옌(石岩)인민병원 정형외과ㆍ스포츠의학과 의료진은 고령의 여성 환자를 대상으로 로봇 고관절 전치환술을 처음으로 실시했다. 78세인 이 여성은 실수로 넘어져 골절을 입어 고관절 전치환술이 필요했다. 지난 18일 오전 바오안(宝安)구 정형외과 및 관절학회 의장이자 스옌인민병원 정형외과 및 관절 스포츠 의학과 주임인 둥웨이 박사가 수술을 집도했으며, 수술은 1시간 30분 동안 이뤄졌다.     둥 주임은 "30여년의 의료 경력 중 로봇을 이용해 고관절 전치환술을 시행한 것은 처음"이라며, "매우 순조롭게 수술이 진행됐으며 의료 로봇은 의학, 바이오역학을 통합하는 새로운 학..

중국 베이징의 한 호수 공원에 다양한 로봇이 도입돼 관리 효율성을 높이고 있다. 20일 중국 언론 쳰룽왕에 따르면 베이징 위위안탄(玉渊潭) 공원에서 '로봇+정원' 응용 프로젝트가 시작됐다. 올해 4월부터 총 11개 기업의 17대 로봇이 운영되고 있다. 로봇은 청소, 수상 구조, 녹지 유지 관리, 스마트 검사, 대중 과학 교육, 생태 모니터링 등 크게 6가지 범주로 분류된다. 로봇의 도입으로 공원의 건축물 또는 서비스 관리 수준이 크게 높아진 것으로 평가되고 있다. 청소 로봇의 경우 도로 청소 로봇과 수면 청소 로봇이 상주한다. 도로 청소 로봇은 자동으로 보행자를 피해가며 자율주행하고 고정밀 측위 알고리즘을 통해 도로 가장자리와 틈새 등 사각지대도 청소한다. 수면 청소 로봇은 수면에 떠 있는 낙엽과 쓰레기..

▲미국 플로리다의 모턴 플랜트(Morton Plant) 병원 의료진이 이 병원 최초로 수술 보조 로봇을 이용한 관상동맥 우회 수술을 하고 있다. (사진=모턴 플랜트병원) 미국 플로리다주 클리어워터에 있는 모턴 플랜트(Morton Plant) 병원이 최근 이 병원 최초로 로봇 보조를 받는 최소 침습적 관상동맥 우회로 수술(CABG)을 완료했다고 로보틱스247이 17일(현지시각) 보도했다. 이로써 이 병원은 플로리다 탬파 베이 지역에서 로봇 보조 CABG를 제공하는 두 병원 중 하나가 됐다. 마이클 케이야타 심장흉부외과의사와 그의 파트너인 심혈관외과의 존 오펜로크가 고도로 숙련된 수술팀의 도움을 받아 시술을 했다. CABG 수술은 심장으로 혈액을 운반하는 동맥에 플라그가 쌓여 동맥이 심하게 좁아졌을 때 필요..

▲미국 텍사스아동병원은 ABB의 양팔 협동로봇인 유미(YuMi)를 사용해 30일마다 신선한 음식이 든 새로운 유리병으로 초파리를 옮기는 작업을 자동화했다. (사진=ABB) 초파리는 평범한 해충처럼 보일 수 있다. 그러나 이 곤충은 텍사스아동병원이 진행중인 다양한 신경계 질환 관련 연구에 필수적이다. 미국 텍사스아동병원이 신경학 연구용 초파리의 먹이를 갈아주기 위한 이송 작업에 ABB의 유미(YuMi) 협동로봇(코봇)을 활용한다고 더로봇리포트가 보도했다. 캘리포니아주립데이비스대(UC데이비스)에 따르면 이 연구에 초파리는 매우 중요하다. 인간의 질병을 유발하는 유전자의 75%를 공유하고 빠르게 번식하며 과학자들이 DNA 코드를 쉽게 변경할 수 있기 때문이다. 그러나 실험실에서 이 초파리를 다루기 위해서는 까..