UC버클리 연구팀이 연구용 소형 휴머노이드 로봇 ‘버클리 휴머노이드(Berkeley Humanoid)’를 공개했다. 바이크 장, 슈엔유 황 등 UC 버클리 연구팀은 머리 부분이 없는 소형 2족 보행 휴머노이드 로봇을 설계하고, 출판전 논문 공유사이트인 ‘아카이브(arXiV)’에 연구 논문을 게재했다.(논문 제목:Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based Control) 이와함께 버클리 휴머노이드 로봇이 다양한 지형, 계단 등 지형을 횡단하는 동영상을 공개했다. 연구팀은 논문 서문에서 학습 기반 제어를 위한 신뢰할 수 있고 저비용의 중간 규모 휴머노이드 연구 플랫폼인 버클리 휴머노이드를 설계했다고 소개했다. 이 로봇은 낮은 시뮬레이션 복잡성, 사..
