中 로봇에라, 가반하중 160kg 휴머노이드 로봇 '스타1' 발표

 

 

 

 

 

중국 로봇 기업 로봇에라가 160kg 중량 무게를 들 수 있는 휴머노이드 로봇을 공개했다.

 

21일 중국 언론 IT즈자에 따르면 중국 로봇에라(Robot Era, 星动纪元)가 첫 휴머노이드 로봇 '스타1(STAR 1)'을 공식 발표했다.

 

이 로봇은 최대 관절 토크 400Nm, 최대 회전 속도 25rad/s, 최대 주행 속도 6m/s 이상이다. 최대 가반하중은 160kg에 달한다. 지구력이 요구되는 중량 부하 상황이나 폭발적 질주 등 동작을 할 수 있다.

 

다리의 자유도는 12, 양팔 자유도는 14, 허리와 목의 자유도는 각각 3과 2다. 한 손에 총 12 능동 자유도를 지원하는 정교한 손을 갖고 있으며, 총 55 자유도를 통해 사지의 가동 범위를 향상시킨다.

 

회사 측은 이 로봇이 모듈형 하드웨어 설계를 통해 '가변 온톨로지'를 지원한다고 소개했다. 완전 재사용을 지원하고 지능형 알고리즘도 원활하게 치환할 수 있다. 손과 눈(비전 센서) 위치가 인간과 동일해 인간 데이터 재사용과 편의성도 극대화한다. 초거대 AI 모델을 채택, 모방 학습과 강화학습을 지원하고, 보다 안정적인 보행 속도와 유연한 상지 움직임을 구현했다.

 

Erika Yoo robot3@irobotnews.com

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