미쓰비시 일렉트릭, 자율주행차량용 'MEMS 소형 라이다' 개발

▲ 미쓰비시 일렉트릭의 'MEMS 라이다'(사진=미쓰비시 일렉트릭) ​ 일본 전자제품 제조업체인 미스비시 일레트릭(Mitsubishi Electric)이 MEMS(Micro-Electro Mechanical Systems · 마이크로 전기기계 장치)가 장착된 새로운 소형 라이다를 개발했다고 '디지털 저널' 등 매체들이 보도했다. ​ 이번에 개발한 라이더는 레이저로 물체를 비춰 반사된 빛을 스캔하며 2축 MEMS 미러로 보행자 및 기타 차량에 대한 3D이미지를 생성한다. 특히 폭이 넓은 수평 스캐닝 앵글 덕분에 물체의 모양 및 거리를 감지하는 데 있어 정확도가 높다. 자율주행차량의 안전 및 보안을 강화하기 위해 이 저비용 소형 장비를 개발했다는 게 회사 측 설명이다. ​ ​미쓰비시는 해당 라이다에 사업현장에서 가장 큰 크기인 7mm x 5mm MEMS 미러를 사용했다. 이 미러는 대형 2축 전자기기로, 넓은 스캔 각도를 허용하도록 경량설계 됐다. 이로써 차량주변을 모니터링는 하는 데 있어 정확성이 높아졌다. 수직으로는 ±3.4도, 수평으로는 ±15도까지 움직인다. 모터로 구동되는 미러보다 부품도 적어 라이다의 내구성을 높이는 데 기여한다. 반도체 공정기술이 적용된 실리콘 기판으로 대량생산도 가능하다. ▲ 이번에 개발한 라이다가 생성한 3D 이미지 ​ MEMS 미러는 여러 광검출기, 렌즈, 레이저 광원 등의 광학 구성요소들과 최적화된 조합을 이루고 있다. 이는 내부 구성요소들에 의한 광학적 흐림 현상(optical vignetting)을 억제하고 레이저 광선의 왜곡이 발생하지 않도록 한다. 또 폭 넓은 수평 앵글을 달성함으로써 접근하거나 전방에 위치한 차량뿐 아니라 신호등, 표지판, 보행자 등의 장애물을 효과적으로 스캐닝 한다. ​ 향후 미쓰비시 일렉트릭은 MEMS 미러의 구조물을 개선해 수직이동 각도를 ±6.0도 이상으로 높이고 900cc용적을 필요로 했던 라이다를 350cc이하로 축소할 계획이다.

조상협  robot3@irobotnews.com

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