‘제20회 한국로봇종합학술대회', 오는 2월 12~15일 개최

 

 

 

 

 

한국로봇학회(회장 김정 KAIST 기계공학과 교수)는 오는 2월 12일부터 15일까지 나흘간 강원도 알펜시아 컨벤션센터에서 ‘제20회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2025)’를 개최한다.

 

‘임바디드 인텔리전스(Embodied Intelligence)‘를 주제로 열리는 올해 한국로봇종합학술대회(조직위원장 박재흥 서울대 교수, 프로그램위원장 이규빈 GIST 교수)는 기조강연을 비롯해 초청강연, 특별강연, 워크숍, 특별세션(OS), RED(Robot Engineering & Design)쇼, 포스터세션, 신진연구자세션, 튜토리얼, 플래그십 컨퍼런스 등 다채로운 행사가 열릴 예정이다.

 

한국로봇학회는 “최근 인공지능 기술의 급속한 발전과 더불어 로봇 기술에 대한 기대가 날로 높아지고 있다”며 “로봇 기술이 당면한 문제를 어떻게 해결하고 미래를 어떻게 변화시킬지에 대한 심도 있는 통찰을 제공할 것”이라고 밝혔다. 특히 인공지능 기술과의 결합을 통해 로봇 기술이 다양한 응용 분야에 어떻게 적용될 수 있는지를 논의하는 데 중점을 둘 것이라고 밝혔다.

 

 

 

 

 

기조 강연에선 정완균 포항공대 교수, 김재학 하이젠알앤엠 대표가 각각 ’나의 로봇 연구 개요(1987-2024)’와 ‘물리적 지능을 반영한 스마트 액추에이터’를 주제로 강연을 펼친다. 이경무 서울대 석좌교수는 ‘제조를 위한 인공지능’이란 주제로 특별강연을 한다.

 

초청강연에선 ▲ 고제성 아주대 교수(기계적 지능 기반 초소형 생체 모방 로봇) ▲ 원대희 한국생산기술연구원 수석연구원(K-로봇, 지구에서 우주로!) ▲ 박동일 한국기계연구원 첨단로봇연구센터장(고난도 수작업 대체를 위한 고난도 머니퓰레이션 기술) ▲ 윤국진 KAIST 교수(Visual Sensing and Perception for Autonomous Driving) ▲최종현 서울대 교수(Understanding sequences of visual data) ▲ 연수용 네이버랩스 리더(로봇을 위한 AI와 디지털 트윈) ▲ 안효성 광주과학기술원 교수(Distributed formation control: From rigidity theory to implementations) ▲ 양성욱 한국과학기술연구원 책임연구원(Bridging Perception with Robot Manipulation) ▲ 주성문 한국원자력연구원 책임연구원(안전하고 효율적인 원자력 시설 해체를 위한 로봇 및 AI 기술) 등의 강연이 마련돼 있다.

 

이번 학회에선 총 18개의 특별세션(OS)도 진행된다. ▲자율주행 로봇레이스 기술(물류로봇연구회) ▲기계학습을 위한 로봇 비전 응용(로봇비전연구회) ▲초정밀 수술 로봇 기술 ▲제조혁신을 위한 첨단로봇기술 활용 공정 자동화 기술(제조공정로봇기술연구회) ▲ 관심을 넘어선 논의 과제로서의 로봇윤리(로봇윤리연구회) ▲ 외벽 이동 로봇 ▲ 멀티모달 초소형 로봇 ▲ 다중감각 센싱 및 정밀 로봇 제어 기반 인간형 아바타 기술 ▲지능형 해양무인시스템(해양로봇연구회) 등에 관한 발표가 준비돼 있다.

 

신진연구자세션에서는 ▲ 이현욱 경상국립대 교수(사람과 기계의 상호작용을 위한 메커니즘 및 제어기 개발) ▲ 유성근 계명대 교수(극한 환경에서의 로봇 기구부 설계 및 핵심 메커니즘 개발) ▲ 정덕균 한국전자기술연구원 선임(수술 로봇 연구와 창업 그리고 새로운 연구들) ▲박규민 세종대 교수(사람과 로봇의 공존을 위한 인간-로봇 상호작용 기술) ▲박경서 대구경북과학기술원 교수(물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 전신로봇피부의 개발) ▲최경환 광주과학기술원 교수(모빌리티의 불확실성을 고려한 최적제어) ▲ 김대겸 고려대 교수(Wearable Intelligence for estimating 3D human kinemataics) ▲ 장근우 한국과학기술연구원연구원(모바일 매니퓰레이터의 전신 제어 및 경로 계획) ▲ 조성진 순천대 교수(비행 플랫폼의 모델링 및 제어) ▲ 이영운 연세대 교수(로봇의 일상 작업 데이터 기반 학습 연구) 등이 발표한다.

 

플래그십 컨퍼런스에선 ▲성은호 서울대 박사(SNU-Avatar Haptic Glove: Novel Modularized Haptic Glove via Trigonometric Series Elastic Actuators) ▲ 김재형 한국과학기술원 석사(An Intuitive Multi-Frequency Feature Representation for SO(3)-Equivariant Networks) ▲ 이유성 아주대 석박통합과정(INDEX Gripper: Industrial Dexterous Robotic Gripper Capable of All-Orientational Object Manipulation) ▲ 유연국 광주과학기술원 박사(Curriculum Fine-tuning of Vision Foundation Model for Medical Image Classification Under Label Noise) ▲ 권혁준 경북대 박사(earning-Based Force Control of Twisted String Actuators Using a Neural Network-Based Inverse Model) ▲ 정호준 서울대 박사(Adversarial Environment Design via Regret-Guided Diffusion Models) ▲ 박정은 고려대 박사(Towards Embedding Dynamic Personas in Interactive Robots: Masquerading Animated Social Kinematics(MASK) ▲ 권혁진 서울대 박사(Safe CoR: A Dual-Expert Approach to Integrating Imitation Learning and Safe Reinforcement Learning Using Constraint Rewards) ▲김도형 서울대 박사(Spectral-Risk Safe Reinforcement Learning with Convergence Guarantees) ▲박주한 중앙대 석사(Placement Aware Grasp Planning for Efficient Sequential Manipulation) ▲신정규 중앙대 박사(Task Planning for Long-Horizon Cooking Tasks Based on Large Language Models) 등이 발표할 예정이다.

 

워크숍에선 ▲보행 장애 완전 극복을 위한 웨어러블 로봇 기술과 혁신적 플랫폼 ▲ 제1회 로봇 복합작업 자율 수행을 위한 임무 수행 절차 생성 기술 워크샵 ▲협동로봇 최신 제어기술 워크샵 ▲ 동국대 IoT COSS 워크샵: 로봇과 사물인터넷 ▲ 중희토류 배제 이방성 본드자석 산업용 DC서보시스템 기술개발 및 산업물류용 전동화 플랫폼 기술 개발 ▲ SDx 지능 응용 개발 지원을 위한 개방형 시뮬레이터 기술 개발 ▲복합작업 수행을 위한 로봇 엣지 인공지능의 현주소(클라우드로봇연구회) ▲ 재활로봇 2025(재활로봇연구회) ▲ 미디어 속 로봇 기술과 로봇 기술의 발전 방향(미디어 속 로봇기술 연구회) ▲기능안전 설계기술을 적용한 로봇구동모듈 기술개발 ▲보행조작기술연구회 워크샵 ▲ 로봇이 사람과 공존하는 길:로봇은 어떻게 사람과 공존해야 하는가?(소셜로봇연구회) ▲ 협업지능실증개발지원센터-마이스터로봇화지원센터 통합워크샵 ▲500kg급 대형 고중량 부품 조작, 조립을 위한 다중 협업 기반 이동형 매니퓰레이터 로봇 시스템 개발 등에 관한 발표가 이뤄진다.

 

장길수 ksjang@irobotnews.com

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