뉴로메카, '모방학습’ 기능 탑재한 협동로봇 선봬

 

 

 

▲ 모방학습 기능이 적용된 뉴로메카 양팔로봇

 

로봇 자동화 전문기업 뉴로메카가 ‘AI 기반 모방학습’ 기술을 채택한 협동로봇을 선보였다고 밝혔다.

 

모방학습(Imitation Learning) 기술은 사람의 작업 시연 데이터를 AI가 학습해 로봇이 복잡한 동작과 패턴을 유연하게 재현할 수 있도록 하는 로봇 핵심 기술이다. 기존 티치펜던트만으로는 교시가 어려웠던 비정형 작업이나 복잡한 환경에서도 인간 수준의 섬세한 동작을 구현할 수 있어, 산업 현장의 자동화 수준을 한 단계 끌어올릴 ‘차세대 혁신 기술’로 주목받고 있다.

 

뉴로메카는 작년 상반기 모방학습 기능을 국내 최초 공개한 데 이어, 지난 12월 말 협동로봇 '인디(Indy)’에 기본 탑재했다고 밝혔다. 티치펜던트 애플리케이션인 ‘콘티(Conty)’를 통해 데이터 수집부터 학습된 모션 불러오기까지 모방학습에 필요한 전 과정을 누구나 손쉽게 사용할 수 있도록 제공한다. 콘티는 안드로이드 기반으로 개발되어 로봇 전문 지식이 없는 사용자도 직관적으로 사용할 수 있으며, 학습된 모방학습 스킬을 한 번의 터치로 불러와 작업 공정에 바로 적용할 수 있는 점이 특징이다.

 

뉴로메카는 모방학습 기술을 자사 공장 모터 생산자동화 시스템에 적용하는 것을 비롯해, 실제 산업 자동화 공정에 적용하기 위해 이차전지 생산 자동화, F&B 조리 공정 고도화 등 다양한 PoC(Proof of Concept)를 준비 중이라고 밝혔다. 이를 통해 모방학습 기술의 실제 활용 가능성을 검증하고, 각 산업 현장에 특화된 모방학습 솔루션을 구체화하여 로봇 자동화 솔루션과의 통합을 가속화 한다는 계획이다.

 

뉴로메카 관계자는 “모방학습 기술이 적용된 협동로봇 인디와 콘티를 통해 인간의 섬세하고 창의적인 작업방식을 재현할 수 있다”며 “PoC를 연내 성공적으로 마무리하고 실제 현장에 적용하면 자동화 도입 초기의 어려움을 줄이고, 보다 빠르게 고도화 된 자동화 솔루션을 가능토록해 생산성과 품질을 혁신적으로 향상시킬 것으로 기대한다”고 말했다.

 

박경일 robot@irobotnews.com

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