케어로봇 전문기업 라이노스가 업그레이드된 AI 청소로봇 '휠리 J30'을 공개했다.
'휠리 J30'의 가장 큰 강점은 바로 '휘돌이 주행' 기술이다. 마치 알파인 슬라롬 경기를 펼치는 스키 선수처럼, 청소 로봇이 식탁과 의자 다리 사이를 민첩하게 주행하며 청소를 수행하는 방식을 채택했다.
라이노스는 최근 국내 초대형 카페테리아와 '휠리 J30' 38대를 공급하는 계약을 체결했다. 기존 상업용 청소 로봇은 크기와 설계상 한계로 인해 식탁 하부나 의자 아래로 진입하기 어려웠으나, '휠리 J30'은 높이 35cm로 이를 극복했다.
이상락 라이노스 대표는 "국내 한 초대형 카페테리아의 청소 요구사항을 반영하여 지난 1년간 연구개발을 진행했으며, 이를 '휠리 J30'에 적용했다"고 말했다.
장애물이 없는 넓은 공간에서는 지그재그나 나선형 패턴으로 효율적인 청소를 진행하며, 식탁과 의자 다리를 만나면 '휘돌이 주행' 모드로 전환된다. 전면 접촉 센서가 추가되어 민감한 장애물 감지가 가능해졌고, 측면 라이다 센서는 탐지 각도가 개선되어 더 세밀한 위치 인식이 가능하다.
최근 계약된 카페테리아 공간에서는 다수의 '휠리 J30'이 구역별로 배치되어 동시에 청소를 수행하도록 설계되었다. 라이노스는 이를 위해 실시간으로 다수의 '휠리 J30'을 모니터링하고 제어할 수 있는 클라우드 관제 시스템을 제공했다.
이동엽 라이노스 연구소장은 "'휠리 J30'이 '휘돌이 주행' 기술로 복잡한 환경에서도 완벽한 청소를 구현하는 상업용 청소 로봇의 새로운 기준을 제시했다"며 "특히 초대형 카페테리아와 대형 식당의 청소 작업을 혁신할 스마트한 솔루션이 될 것으로 기대한다"고 밝혔다.
박경일 robot@irobotnews.com
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