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테슬라, 휴머노이드 로봇 '옵티머스' 2세대 공개

로봇신문사 2023. 12. 14. 15:45

 

테슬라가 휴머노이드 로봇 ‘옵티머스’의 새로운 버전을 공개했다. 올해 3월 1세대 옵티머스를 공개한데 이어 9개월만에 새로운 버전을 발표했다.

 

일론 머스크 테슬라 회장은 소셜 미디어 ‘엑스(X)’를 통해 2세대 옵티머스(Optimus Gen 2)에 관한 동영상을 공유했다. 2세대 옵티머스는 보다 정교한 외양을 하고 있으며, 보행 속도가 30% 이상 빨라졌다. 새 옵티머스는 몸무게가 10kg 정도 줄어들었고, 보행 자세가 크게 개선됐다. 보행시 균형 감각이 좋아졌고, 자연스럽게 몸을 제어한다.

 

2세대 옵티머스는 테슬라가 직접 설계한 액추에이터와 센서를 탑재했다. 2 자유도의 목 동작, 11 자유도의 로봇핸드를 갖췄다. 모든 손가락에 촉각센서를 갖춰 보다 정교한 손동작이 가능해졌다. 동영상 마지막 부분에서 옵티머스는 춤추는 동작을 시연했다.

 

 

 

장길수 ksjang@irobotnews.com

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