美 TI, 절연 기능 AC-DC 변조기 3종 출시

 

 

 

▲텍사스 인스트루먼트(TI)의 최신 AC-DC 변조기(모델명 AMC 시리즈)는 인간형 로봇을 포함해 더 높은 정밀도가 요구되는 조립 작업에 요구되는 민첩성을 제공할 수 있다. (사진=TI)

 

미국 텍사스 인스트루먼트(TI)가 최근 기능적으로 분리된 새로운 교류-직류(AC-DC) 모듈레이터(변조기)를 내놓았다고 로보틱스247이 1일(현지시각) 보도했다.

 

이 제품은 로봇 설계자가 소형 로봇 설계시 더 정밀한 모터 제어를 달성하는 데 도움이 된다.

 

새로운 절연 변조기(모델명 AMC 0106M05, AMC 0136 및 AMC 0106M25)는 정확하고 신뢰할 수 있는 상(相)전류 감지 및 DC 전압 감지 측정을 위해 더욱 높은 정밀도와 12~14 유효 비트 수(ENOB)의 더 높은 분해능을 구현할 수 있다.

 

TI는 자사의 절연형 아날로그-디지털 컨버터(ADC) 포트폴리오의 새로운 제품을 소형 리드리스(leadless) 패키지로 출시해 로봇 설계자들이 60V 미만 로봇 설계시 원활한 토크 작동과 정밀한 모터 제어를 달성하는 동시에 크기와 비용을 줄이는 데 도움을 줄 수 있다고 밝혔다.

 

이제 TI 웹사이트에서 이 새로운 변조기 생산 물량을 8핀 VSON(very thin small-outline) 패키지로 구입할 수 있다.

 

로봇 설계자들을 지원하기 위해 세 가지 변조기 모두에 대한 평가 모듈이 제공되며, 참조 설계와 시뮬레이션 모델도 제공된다.

 

◆제조 및 수술 로봇에 손재주 제공

 

오늘날 엔지니어들은 더 세부적인 작업을 수행할 수 있는 더욱 스마트한 로봇을 설계해야 하는 과제에 직면해 있다. TI는 자사의 절연된 변조기를 사용하면 로봇 시스템 엔지니어가 더 작고 정교한 설계에서 정밀한 모터 제어 및 시스템 보호 기능을 달성할 수 있다고 밝혔다. 이러한 정밀성 덕분에 로봇이 바늘에 실을 꿰거나 픽앤플레이스, 또는 조립을 위한 작은 너트와 볼트를 다루는 등 다양하고 복잡한 작업을 완료할 수 있다.

 

새로운 변조기의 크기는 3.5 x 2.7mm다. TI는 자사의 소형 변조기가 다른 강화 절연 부품보다 50% 적은 보드 공간을 차지한다고 밝혔다. 변조기 크기가 감소함에 따라 설계자들은 소형 로봇에서 정밀한 제어와 안정적인 작동을 지원하는 추가 기능을 통합할 수 있는 더많은 공간을 갖게 됐다.

 

카르티크 바산스 TI 데이터 컨버터 및 클록 부문 부사장 겸 총괄책임자는 “이 변조기들을 사용하면 설계자들은 공장 현장에서 수술실에 이르기까지 새로운 사용 사례와 더 작은 폼 팩터에서 로봇의 정확도와 생산성을 높일 수 있다. 예를 들어 이전에는 휴머노이드 로봇이 단순한 작업만 완료할 수 있었지만, 우리의 새로운 기능적으로 분리된 변조기는 이제 더 능숙하고 정확한 작업을 수행할 수 있게 해 준다”고 말했다.

 

이재구 robot3@irobotnews.com

<저작권자 © 로봇신문사 무단전재 및 재배포금지>