로봇신문

ETRI, 지능형 로봇 촉각 구현 전자피부 공정기술 개발

▲인시튜(In-situ) 공정 기반 전자피부 제작 기술을 개발한 ETRI 연구진(왼쪽부터 최중락 연구원, 김혜진 책임연구원). (사진=ETRI)국내 연구진이 현장에서 바로 제작이 가능한 유연 전자피부 기술을 확보했다. 이번 성과로 로봇과 웨어러블 기기 등 다양한 분야에 적용할 수 있는 전자피부의 실용화 가능성이 한층 높아졌다.​한국전자통신연구원(ETRI)은 고려대학교 세종캠퍼스 제어계측공학과 안준성 교수 연구팀과 공동으로 별도의 반도체 청정 공정 시설인 클린룸 없이도 넓은 면적의 멀티모달 센서를 제작할 수 있는 인시튜(In-situ) 공정 기반 전자피부(electronic skin) 제작 기술을 개발했다고 밝혔다.​전자피부는 사람의 피부처럼 압력이나 접촉을 감지하는 얇고 유연한 센서로, 지능형 로봇의 정..

프랑스 엑소텍, 산하물산 육가공 창고에 로봇 자동화 시스템 공급

▲프랑스 엑소텍과 산하물산, CJ올리브네트웍스 관계자들이 육가공 물류센터 자동화 구축 업무협약을 맺었다. 피에르 페르디기에 엑소텍 APAC 영업 부사장, 김명룡 산하물산 대표, 로맹 물랭 엑소텍 CEO, 오지석 엑소텍 한국지사장, 송원철 CJ올리브네트웍스 스마트물류/팩토리담당 등이 기념 촬영했다. (사진=엑소텍)프랑스 첫 산업계 유니콘 기업이자 창고 로봇 자동화 솔루션 기업인 엑소텍(Exotec)이 산하물산의 육가공 물류센터에 3차원 로봇 시스템 '스카이팟(Skypod)'을 공급한다. 포장된 육가공 물품을 뜯지 않고, 입고부터 출고까지 로봇이 처리한다. 케이스 단위 대량 자동화로는 국내 첫 사례다. ​엑소텍은 24일 CJ올리브네트웍스와 함께 이번 산하물산 육가공 물류센터 프로젝트를 추진한다고 밝혔다. 경..

아이엘, 휴머노이드 ‘아이엘봇’ 국내 최초 제조공정 실전 투입

▲아이엘이 휴머노이드 로봇 ‘아이엘봇’을 국내 최초로 사출 생산라인에 실전 투입했다. (사진=아이엘) 아이엘은 휴머노이드 로봇 ‘아이엘봇(ILBOT)’을 실제 자동차부품 사출 생산공정에 투입, 산업 현장 기반 실증과 피지컬 AI 데이터 확보에 본격 착수했다고 24일 밝혔다.​이번 투입은 단순 기술 시연이나 테스트 목적이 아닌, 실제 양산 공정 내 로봇을 지속 운용하며 실전 데이터를 축적하는 국내 최초 사례다.​아이엘은 그룹 내 자동차 전장 제조 계열사인 아이엘모빌리티의 실제 가동 중인 사출 생산라인을 실증 환경으로 활용해 휴머노이드 로봇의 반복 작업 수행, 작업 보조, 공정 내 이동 및 돌발 상황 대응 능력 등에 대한 단계적 검증을 시작했다.​특히 이번 실증은 기존 외국인 근로자가 수행하던 사출 공정에 ..