美 리얼타임 로보틱스, '리얼타임 콘트롤러’ 출시

▲ 미국 보스턴 소재 리얼타임 로보틱스가 산업용 로봇 배치를 단순화시켜줄 리얼타임 컨트롤러를 론칭했다. ​ 미국 보스턴에 있는 리얼타임 로보틱스가 산업용 로봇 배치를 단순화시켜 줄 리얼타임 컨트롤러(Realtime Controller)를 출시했다고 ‘더로봇리포트’가 지난 30일(현지시간) 보도했다. ​ 리얼타임 로보틱스는 미국 보스톤에 본사를 둔 로봇 및 자율주행차 대응 동작 계획(responsive motion planning) 개발 전문업체다. 이 회사는 신제품이 로봇 워크셀(work cell)의 프로그래밍과 배치를 단순화한다고 설명했다. 워크셀이란 제조 환경에서 프로세스의 품질, 속도 및 비용을 개선하기 위해 리소스를 배열한 것을 의미하며 제조 공정 흐름을 개선하고 낭비를 제거할 수 있게 설계된다. ​ 리얼타임 컨트롤러는 5월부터 북미·유럽·일본·중국에 공급된다. 이 컨트롤러는 단일 및 다중 로봇 워크셀의 오프라인 프로그래밍 및 가동시간 작동을 모두 지원하는 독자적인 하드웨어(HW)와 소프트웨어(SW)를 갖춘 산업용 하드웨어컴퓨팅 플랫폼이다. ​ ​SW 툴킷과 애플리케이션 프로그램 인터페이스(API)는 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC), 피킹 시스템, 로봇 컨트롤러, 시뮬레이션 SW 및 기타 작업 계획 솔루션과의 통합을 가능하게 해 준다. 이 회사의 웹 기반 인터페이스는 기업들이 로봇 움직임의 시각화와 고장 상태 관리를 포함하는 로봇 워크셀을 구성하고 감시할 수 있도록 해 준다. 또한 이 회사의 동작 계획은 멀티 로봇 워크셀을 위한 즉각적이고 자동적인 고장 복구 솔루션을 가능케 한다. ​ ​피터 하워드 리얼타임 로보틱스 최고경영자(CEO)는 “우리의 비전은 산업 환경에서 로봇을 배치하는 것과 관련된 마찰을 줄이는 것”이라면서 “리얼타임 컨트롤러는 전 세계적으로 로봇 자동화를 가속화하고 단순화하는 촉매제 역할을 하며 제조업체가 함께 일하는 산업용 로봇의 힘을 통해 결국 이익을 얻게 해 준다”고 강조했다. ​ ​제조업체들은 리얼타임 컨트롤러를 이용해 전반적인 배치를 통해 자동화를 보다 쉽게 계획하고 시뮬레이션하고 검증할 수 있게 됐다. 리얼타임 컨트롤러는 고객의 PLC 및 로봇 컨트롤러와 연결함으로써 이들이 자율적으로 계산하고, 통신하고, 충돌없는 동작을 할 수 있도록 해 준다. 자동화된 연동장치와 간섭영역이 없는 멀티 로봇 워크셀을 통해 개발 시간과 사이클 시간이 모두 줄일 수 있게 된다. ​ ​구프리트 가타오어 매뉴팩처링테크놀로지센터(Manufacturing Technology Centre) 첨단 연구 엔지니어는 “리얼타임 로보틱스의 래피드플랜(RapidPlan) 기술과 이 새로운 리얼타임 컨트롤러는 산업용 로봇을 배치하고 운영하는 방법을 변화시킬 수 있는 힘을 제공한다”고 말했다. 그는 “이 솔루션은 동작 계획 시간을 획기적으로 단축하고 인터락을 제거해 줌으로써 엔지니어들이 완벽하게 작동하는 워크셀과 효율적인 멀티 로봇 배치를 설계하는 데 주력할 수 있게 해 준다”고 덧붙였다. ​ 리얼타임 로보틱스는 보스턴에 있는 로봇 및 스마트 연계 기기를 위한 혁신 허브인 비영리 단체 매스 로보틱스(Mass Robotics)를 졸업한 가장 성공적인 로봇 스타트업으로 꼽힌다. 이 회사는 지난해 4월 말 매스 로보틱스를 졸업했는 데 당시 리씽크로보틱스(Rethink Robotics)에서 온 6명을 포함, 총 30명의 직원을 거느린 회사로 성장했다. 리얼타임로보틱스는 지난 2016년 듀크대에서 독립해 나왔다. ​ 리얼타임 로보틱스는 지난해 10월 1170만 달러(약 143억2000만원)에 시리즈 A라운드 펀딩을 마감했다. 이 펀딩은 SPARX자산운용이 주도했으며 여기에 미쯔비시전기, 현대자동차, 오므론 벤처스 등이 참여했다. ​ ​◆리얼타임 컨트롤러 사양 ▲프로세서: 인텔 제온 멀티코어(8코어/16쓰레드) ▲메모리: 32기가바이트(GB) ▲내장 메모리: 500GB ▲컨트롤 사이클 타임: 하향 5000밀리 초까지(1밀리초=1000분의1 초) ▲카메라 지원: 최대 8대 ▲카메라 샘풀 주사율: 30/60/90MHz ▲이더넷통신: 20/100/1000베이스 기가비트 이더넷컨트롤러 2대(2Qty) ▲OS(운영체제): 리눅스 우분투-롱텀서포트(LTS) ▲전력 소비량: 600W ▲전력 손실: 600W ▲작동 온도: 섭씨 0도~50도 ▲스토리지 온도: 섭씨 영하40도~70도 ▲작동 상대습도: 8~90% ▲IP(내진 방수)등급: IP20 ▲쇼크: 1g 11밀리초, 10g 6~10밀리초 ▲진동: 0g 5~500Hz, 2g 10~150Hz ▲방사성 방출(radiated enmisssion):CISPR 11/FCC　Class A ▲전력 입력(AC옵션): 80~235VAC ▲전원 입력(DC옵션): 24VDC ▲크기: 12 x 11.9 x 2.25인치

이성원  sungwonly09@gmail.com

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