단일 모터로 동작하는 수중 로봇이 개발됐다. 펜실베니아대학 GRASP 연구소는 해양 감시 및 활동을 수행하는 수중 로봇인 '모드보트(Modboat)'를 개발했다고 IT 매체 '테크엑스플로어'가 전했다. 연구팀은 과학 논문 전문 사이트인 ‘arxiv.org’에 연구 성과를 올렸다. 전통적으로 수중 로봇은 모터가 두 개인 데 반해 모드보트는 하나라는 것이 특징이다. 주 몸체와 두개의 지느러미를 가지고 있으며 몸을 앞뒤로 흔들어 물속에서 노를 저으며 앞으로 움직인다. 방향은 모터가 좌우로 회전하는 속도와 두 오리발의 힘을 조절해 잡는다. 연구팀은 모드보트가 다른 로봇에 비해 유영 능력은 떨어지지만 제작 비용이 적어 더 많은 로봇(군집 로봇)을 제작하는 데 유리하다고 설명했다. 서로 연결도 가능해 개별 단위보다 무리 단위에서 더 뛰어난 유영 실력을 보여준다. 이는 각 로봇이 임무를 수행하기 위해 팀을 이루어 서로 의존할 수 있다는 것으로 해석된다.
테크엑스플로어는 앞으로 설계만 개선된다면 모드보트가 머지않은 미래에 함대에 투입돼 해상 임무를 보다 빠르고 효과적으로 수행할 것이라고 평가했다. | |||||||||||
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