DGIST 임용섭 교수 연구팀, IAS 학술대회 최우수 논문상 수상

▲7월 4일 이탈리아 제노아에서 열린 제19회 지능형자율시스템 국제컨퍼런스에서 배종호 연구원이 최우수 논문상을 수상한 후 기념촬영을 하고 있다.

대구경북과학기술원(DGIST, 이건우 총장) 로봇및전자공학과 임용섭 교수 연구팀이 지난 6월 30일부터 7월 4일까지 이탈리아 제노아에서 열린 '제19회 지능형자율시스템 국제컨퍼런스(IAS:Intelligent Autonomous Systems 19)'에서 최우수논문상을 수상했다.

▲DGIST 로봇및 전자공학과 임용섭 교수(사진 왼쪽)와 배종호 박사과정 모습

DGIST 배종호 박사과정(제1저자)이 대표 수상한 최우수 논문상은 "Platform development and durability testing of an amphibious reconnaissance robot with screw wheels.(스크류 휠을 장착한 수륙양용 정찰 로봇의 플랫폼 개발 및 내구성 시험)"로 모래, 자갈, 수면 등 다양한 지형에서 운용이 가능한 스크류 타입 휠을 장착한 수륙양용 플랫폼 개발에 관한 것으로 나선형 구동 추진 방식, 부력 제어, 적응형 서스펜션 시스템 등의 기능이 탑재되어 다양한 환경에서 효과적인 기동성을 확보할 수 있도록 설계되었다.

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플랫폼은 나선형 휠과 보기(bogie) 구조의 서스펜션 시스템을 적용하여 다양한 환경에서의 주행 성능을 높였다. 개발된 플랫폼의 요구 신뢰성을 검증하기 위해 주행성 평가 지표를 설정하고 철저한 실험을 수행하였다. 실험 결과, 제안된 수륙양용 정찰 로봇 플랫폼은 요구 속도 달성 및 다양한 환경 극복 능력을 통해 국경 감시 임무에 적합함이 확인되었다. 지상에서는 다소의 안정성 문제가 있었지만, 향후 자율 주행 시스템과의 통합을 통해 감시 능력을 더욱 향상시킬 수 있는 가능성을 보여주었다.

1994년 7월 설립된 지능형자율시스템협회(IAS Society. 회장 하지메 아사마 도쿄대 교수)는 유럽 주도의 로봇, 인공지능 등 지능형 자율 시스템 관련 최고 수준의 국제학술단체로 국제 컨퍼런스를 주기적으로 개최해오고 있으며, 한국에서도 2023년 IAS-18을 경기 수원에서 개최한적이 있다.

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