中 애지봇, 휴머노이드 로봇 도면과 코드 '오픈소스'로 공개

 

 

 

 

 

중국 애지봇(AGIBOT, 智元机器人)이 '링시(灵犀) X1'의 설계도면과 코드를 오픈소스로 공개했다고 중국 매체 IT즈자가 보도했다. 전체 소프트웨어 및 하드웨어 도면과 코드를 깃허브(GitHub)에서 볼 수 있다. 개발 가이드는 애지봇의 공식 웹 사이트에서 볼 수 있다.

 

애지봇은 자사가 풀스택 오픈소스 휴머노이드 로봇 도면 및 코드를 제공하는 최초의 회사라면서, 이번 오픈소스화를 통해 원스톱으로 소프트웨어 및 하드웨어 기술 리소소를 제공한다고 밝혔다. 총 데이터 크기가 1.2GB를 넘는다. 오픈소스 콘텐츠에는 전체 기기 구조 도면, 하드웨어 블록 다이어그램, 자재명세서(BOM) 및 설치 가이드가 포함된다.

 

애지봇은 AimRT 플랫폼 부품을 공급하며, 로봇 URDF 자료, 시뮬레이션 및 심투심(Sim2Sim) 코드, 강화학습 훈련 코드, 모델 변환 코드, 작동 제어 추론 코드, 디버깅 도구(데이터 시각화, 원격 제어기) 등을 제공한다. 소프트웨어, 엔지니어링, 작동제어 알고리즘의 모든 코드가 포함된다.

 

애지봇은 이 오픈소스가 기술 전문가들에게 강력한 툴 셋트를 제공해 강화학습 등 고급 알고리즘을 바탕으로 개인화된 운영 및 제어 전략을 개발하고 최적화시켜줄 것이라고 설명했다. 애지봇의 핵심 부품을 기반으로 자체 휴머노이드 로봇 제품을 구축하고 오픈소스 코드를 통해 전체 로봇 프로젝트를 신속하게 완료해 R&D 비용과 진입 문턱을 낮출 수 있을 것으로 기대된다.

 

링시 X1은 높은 자유도와 모듈형 설계 방식을 채택한 휴머노이드 로봇이다. 키는 133cm이며, 중량은 33kg이다. 간단한 홀드후프(Holdhoop)를 사용해 쉽게 분해 및 조립할 수 있다.

 

링시 X1의 본체는 자체 개발한 두 개의 관절 모터(PowerFlow R86과 R52)를 갖고 있다. 중앙 제어 배선, 출력단 절대값 인코딩 등 기능을 갖췄으며 PF링크(PF-link) 지능형 인터페이스도 지원한다.링시 X1에는 옴니픽커(OmniPicker) 적응형 그리퍼가 장착돼 다양한 물체를 효율적이고 정밀하게 집을 수 있다.

 

Erika Yoo robot3@irobotnews.com

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