로봇신문

대동, 자율주행 운반로봇 서비스 기술 교육 실시

대동(공동대표 김준식, 원유현)은 내년 1분기 출시 예정인 자율주행 운반로봇 ‘RT100’의 서비스 기술 교육을 성공적으로 마쳤다고 17일 밝혔다. 이번 교육은 대동이 전동화·지능화·자동화 기반의 농업용 운반로봇을 사업을 내년 본격 추진하며 이에 앞서 국내 영업 및 서비스 관계자들의 로봇 제품 이해도 및 고객 서비스 대응력 제고를 위해 마련됐다. 교육은 경남 창녕군에 위치한 대동 비전 캠퍼스에서 12월 중 세 차례에 걸쳐 진행됐으며, 대동 소속의 서비스 엔지니어 50여명을 포함해 지역 대리점주, 영업 및 서비스 엔지니어 50명 등 약 100여명이 참여했다. 대동은 교육을 통해 ‘RT100’의 주요 사양, 기능, 개발 콘셉트 등 전반적인 정보를 제공하는 한편, 수리와 유지 보수에 필요한 실질적인 지식과 기..

엔도로보틱스, 한-중-일 합동 임상 라이브 성공

의료로봇 스타트업인 엔도로보틱스가 홍콩에서 개최된 'HK Live Endoscopy 2024'에서 기술력과 임상 효과를 증명했다. 현장에는 치료를 필요로 하는 환자가 중국의 한 병원에 누워있었고, 일본 이노우에 교수가 집도를 맡았다. 그의 손에는 수술로봇 'ROBOPERA'가 쥐어져 있었다. 한-중-일 3국이 국경없이 환자의 치료를 위해 협력하는 광경이었고, 이는 온-오프라인으로 실시간 생중계 되었다. 집도를 맡은 일본의 이노우에 교수는 시술 내내 수술이 안전하고 쉬워졌다고 말했다. 엔도로보틱스는 길고 유연한 케이블을 이용한 로봇 제어술을 기반으로 환자의 몸에 상처를 입히지 않는 비침습 수술로봇을 개발하는 기업이다. 엔도로보틱스의 ROBOPERA는 전세계에 널리 도입되어 있는 진단 내시경 플랫폼에 즉시 ..

조규진 서울대 교수팀, ‘다물체 파지 그리퍼' 개발

조규진 서울대 교수팀이 여러 물체를 함께 집어 이동 및 배치할 수 있는 ‘다물체 파지 그리퍼(MOGrip)’를 개발했다고 밝혔다. 이 그리퍼는 여러 물체를 동시에 이동시킬 수 있으며, 원하는 위치에 배치할 수 있고, 비정형 환경에서도 적용할 수 있다. 연구팀은 사람의 ‘다중 물체 파지 능력(multi-object grasping strategy)’에서 영감을 받아 이 그리퍼를 제안했으며, 이를 통해 픽앤 플레이스 동작의 효율성을 높일 수 있다고 밝혔다. 이번 연구 성과는 전문 학술지인 ‘사이언스 로보틱스’에 발표됐다.(논문 제목:MOGrip: Gripper for multiobject grasping in pick-and-place tasks using translational movements of f..