중국 갤봇, 1억 5300만달러 신규 투자 유치 …'G1' 로봇 연내 100개 매장에 공급한다

▲중국 로봇 전문기업 갤봇의 G1 로봇

중국 로봇 전문기업 갤봇(GALBOT·Galaxy General Robot Co., 银河通用)이 최근 11억위안(약 1억 5300만달러, 약 2천억원) 규모 투자 유치를 완료했다고 밝혔다. 이로써 갤봇은 지난 2년간 총 3억 3500만달러(약 4555억원)의 투자금을 확보했다.

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갤봇은 지난 3월, 플래그십 로봇인 G1을 공개했다. 이 반휴머노이드(semi-humonoid) 이동형 조작 로봇은 바퀴와 두 개의 팔을 갖추고 있으며, 재고 관리, 제품 보충, 배송, 포장 자동화를 목표로 설계됐다. 갤봇 측은 G1이 자체 인공지능 모델을 통해 5000가지 종류의 상품을 처리할 수 있다고 설명했다.

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특히, G1은 새로운 매장에 배치하는 데 단 하루밖에 걸리지 않는다는 점을 강조했다. 현재 베이징 내 약 10개 매장에서 G1 로봇을 도입했으며, 연내 전국 100개 매장으로 확대를 목표로 하고 있다.

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2023년 5월 설립된 베이징 기반의 갈봇은 시뮬레이션 합성 행동 데이터 세트를 사전 학습에 활용하고, 실제 데이터를 사후 학습에 사용하여 전 세계적으로 구현된 대규모 모델 기술의 빠른 반복을 가능하게 한다고 밝혔다.

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G1 로봇의 핵심 기술은 독자적으로 개발한 3가지 '시각-언어-행동(VLA)'을 특징으로 한다. 주요 내용은 다음과 같다.

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▲ 그래스프(Grasp)VLA:2025년 1월 공개된 첫 번째 모델로, 시뮬레이션 합성 데이터로 사전 학습된 '엔드-투-엔드' 체화형 모델(embodied model)이다. 갤봇은 엔비디아 아이작 심(NVIDIA Isaac Sim)과 협력하여 사전 학습만으로 '제로샷 일반화(Zero-shot Generalization)'를 달성할 수 있다고 덧붙였다. 제로샷 일반화는 기계 학습 모델이 학습 과정에서 전혀 본 적 없는 새로운 데이터나 범주에 대해서도 정확하게 인식하고 분류하거나 작업을 수행하는 능력을 의미한다.

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▲그로서리(Grocery)VLA: 소매 상업화를 위한 모델로, 복잡한 소매 환경에서 두 가지 주요 문제를 해결한다.

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①다수 객체의 지능형 파악=복잡하고 밀집된 상품 시나리오에서 각 제품에 대한 별도 매개변수 조정 없이 부드러운 봉투, 단단한 상자, 병, 유리 용기, 플라스틱 포장 등 다양한 형태의 상품을 정확하게 파악할 수 있다.

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②높은 장면 적응 효율성: 최적의 작업 대상을 동적으로 선택하는 강력한 자율 의사결정 능력을 갖추고 있으며, 상품의 우발적인 위치 변경이나 낙하에도 대처할 수 있는 간섭 방지 기능이 있다. 특히, 배치를 위한 사전 장면 수집이 필요 없다.

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▲트랙(Track)VLA: 제품 수준의 내비게이션 모델로, 순수 시각 환경 인식, 자연어 명령 이해, 복잡한 장면에서의 제로 샘플 일반화, 고도로 동적인 대상 추적 등 다양한 작업을 수행할 수 있다.

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갤봇의 이번 투자 라운드는 배터리 제조업체인 CATL(宁德时代)과 CATL 투자법인인 푸취안 캐피탈(Puquan Capital)이 주도했으며, 차이나 디벨롭먼트뱅크(China Development Bank), 차이나 디벨롭먼트뱅크 과학기술혁신기금, 베이징로봇산업 기금, 치밍 벤처 파트너스 등 다수의 투자사가 참여했다.

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특히, CATL은 핵심 전략적 투자자로 참여했다. 양사는 갤봇의 범용 체화 지능 대규모 모델 애플리케이션 개발 및 홍보에 협력할 계획이다.

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갤봇은 또한 자동차 산업과의 연계를 강화하고 있다. 지난달에는 글로벌 산업 대기업 보쉬그룹(Bosch Group)의 자회사인 보이위안 캐피탈(Boyuan Capital)과 합작 투자를 발표했다. 또한 보쉬 차이나 및 보이위안 캐피탈과 3자 전략적 양해각서를 체결했다.

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이들 파트너사들은 산업 제조에 중점을 두고 체화 지능형 로봇의 상업적 적용을 공동으로 추진할 것이라고 밝혔다.

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