대구광역시, 다목적 이동형 양팔 협동로봇 개발한다

 

 

 

▲ 총괄과제 핵심 연구개발 내용

 

대구광역시는 산업통상자원부가 추진하는 ‘2025년 메가시티협력 첨단산업 육성지원(R&D) 사업’에 최종 선정돼, AI기반 유연생산용 다목적 이동형 양팔 협동로봇 시스템 개발을 위한 국비 46억원을 확보했다.

 

이번 선정으로 첨단로봇 핵심부품의 고도화와 생산공정 자율화가 본격 추진될 전망이다.

 

이번 사업은 초격차 첨단산업과 연계한 메가시티 협력산업의 가치사슬 강화를 통해 지역경제의 혁신성장을 도모하고, 초광역권 협력을 기반으로 기술 중심의 균형 발전을 이끄는데 목적이 있다.

 

대구광역시는 경상북도와 협력해 AIㆍ로봇 분야의 대경권 혁신 인프라를 연계하고, 첨단 로봇산업 확대와 AI 자율제조 시스템 구축을 위한 연구개발을 본격 추진한다.

 

총사업비는 89억 원으로, 대구기계부품연구원이 총괄주관기관을 맡아 대구지역산업진흥원, 경북진흥산업진흥원, 경북테크노파크, 에스엘, 뉴로메카 등 총 10개의 기관 및 기업이 참여한다. 사업기간은 2025년 4월부터 2027년 3월까지 2년간이다.

 

에스엘은 외산품 대체가 가능한 라이다 센서 모듈 상용화 개발, 제조공정 최적화 자율주행 기술 개발 및 통합제어기 개발을 담당한다.

 

뉴로메카는 양팔 로봇의 충돌방지 움직임 제어기술, 다기능 툴 체인지 기술 개발 등을 추진한다. 개발된 이동형 양팔 협동로봇은 PCB 라우터 공정, 자동차부품 물류 공정 등 실제 제조 현장에 실증돼 상용화 모델로 보급될 예정이다.

 

한편, 대구시는 이미 초광역 협력 플랫폼 구축을 통해 자율주행로봇(AMR) 산업육성을 위한 기반을 마련했고, 이동식 협동로봇 산업안전표준(KSB 7327)을 개발ㆍ운영한 바 있다.

 

이번 사업을 통해 로봇산업 클러스터 강화, 신규 일자리 창출, 지역경제 활성화 등 다양한 경제적 파급효과가 기대된다. 아울러 기존 혁신클러스터 사업 등과의 시너지 효과도 주목된다.

 

최운백 대구광역시 미래혁신성장실장은 “이번 메가시티협력 사업 선정은 지역 첨단산업 역량이 국가적으로 인정받은 성과이다”며, “대구와 경북이 함께 로봇과 AI 분야의 혁신 거점으로 도약할 수 있도록 총력을 다하겠다”고 말했다.

 

박경일 robot@irobotnews.com

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