이탈리아기술원, 유압식 4족 양팔 로봇 '하이큐리얼' 공개

 

▲ 4족 양팔 로봇 하이큐리얼(사진=IIT)

 

이탈리아기술원(IIT·Italian Institute of Technology) 연구팀이 VR(가상현실, Virtual Reality) 환경에서 원격 제어할 수 있는 유압식 4족 양팔 로봇 ‘하이큐리얼(HyQReal)’을 새로 공개했다.

 

사람이 접근하기 힘든 위험한 곳에 로봇을 투입해 원격 제어할 수 있으며, 두 개의 로봇팔을 가지고 있기 때문에 복잡한 작업을 양손으로 처리할 수 있다.

 

‘로봇 텔레오페라티보 프로젝트(Robot Teleoperativo project)’를 이끌고 있는 클라우드 세미니(Claudio Semini)는 IEEE 스펙트럼과의 인터뷰에서 “이번 프로젝트는 산재보험공사(INAIL)와의 협력으로 진행됐으며, 인간의 능력을 로봇으로 확장하여 운영자가 위험하고 비구조화된 환경에서 원격으로 복잡한 작업을 수행하고 위험을 완화하는 데 목적이 있다”고 소개했다.

 

IEEE 스펙트럼에 따르면, 유압장치는 복잡하고 지저분하기 때문에 최근들어 로봇공학에서 눈에 띄게 선호도가 떨어지고 있으나, 로봇이 역동적으로 움직이거나 매우 무거운 물체를 들어올려야 하는 상황에선 유압 장치의 적용 필요성이 높다.

 

▲ VR 환경에서 로봇을 원격 제어하는 모습

 

하이큐리얼에 탑재되어 있는 양팔은 무게가 각각 10kg으로 각각 5kg의 페이로드(탑재량)을 갖고 있다. 머리에 장착된 로봇팔은 지면까지 내려올 수 있으며, 양손을 효율적으로 사용할 수 있도록 작업 범위를 일부 겹치도록 설계했다. 이에 따라 기존의 하이큐리얼 로봇에 비해 신체 동작이 크게 강화됐다는 설명이다.

 

IIT의 HHCM 연구소 책임자 니코스 차가라키스는 "고출력, 저중량, 첨단 제어기능을 갖춘 핵심 작동 기술 개발 덕분에 높은 탑재량과 넓은 작업 공간을 갖춘 저중량 이중 조작 시스템을 실현할 수 있었다"고 말했다.

 

연구팀은 로봇의 원격 조작을 지원하기위해 몰입형 VR환경에서 운영할 수 있는 원격 조작 시스템을 개발해 적용했다.

 

장길수 ksjang@irobotnews.com

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