獨 프랑카 로보틱스, 매트랩 연계 툴박스 공개

 

 

 

▲독일 뮌헨 소재 프랑카 로보틱스가 프랑카 로봇을 미국 매스웍스(MathWorks)의 매트랩 및 시뮬링크와 연결하는 매트랩 툴박스를 공개했다. (사진=프랑크 로보틱스)

 

독일 프랑카 로보틱스가 자사 프랑카 로봇을 미국 매스웍스(MathWorks)의 매트랩 및 시뮬링크와 연결하는 프랑카 매트랩 툴박스(Franka MATLAB Toolbox)를 공개했다고 로보틱스247이 최근 보도했다.

 

이 인터페이스를 통해 로봇 연구의 이론과 그 적용을 통합할 수 있게 됐다.

 

이 툴박스는 연구자들에게 필요한 모든 제어 옵션과 프랑카 리서치 3(Franka Research 3) 로봇의 신호를 제공하며 매트랩 스크립트, 시뮬링크 블록 및 고급 데모를 포함한 포괄적 기능 세트를 제공한다.

 

◆직접 통합, 연결

 

연구자들은 프랑카 매트랩 툴박스가 제공하는 통합을 사용, 프랑카 로봇을 매스웍스의 모델 기반 디자인을 위한 프로그래밍 제품군이자 그래픽 블록 다이어그램 환경인 매트랩(MATLAB)과 시뮬링크(Simulink)에 연결할 수 있다. 이 통합은 개발 과정을 간소화해 연구자들이 그들의 아이디어를 쉽게 살려낼 수 있도록 한다.

연구원들은 프랑카 제어 인터페이스(FCI)를 통해 로봇에 직접 연결하고 실시간 루프를 1kHz로 닫음으로써 다양한 모드에 걸쳐 제어 알고리즘을 개발하고, 데이터를 시각화하고, 디버깅 및 프로토타이핑 프로세스를 간소화할 수 있다.

 

프랑카 로보틱스에 따르면 이 실시간 연결은 로봇 연구의 효율성과 효과를 향상시켜 연구원들이 더 빠르게 연구를 진행 할 수 있도록 한다.

 

스벤 파루셀 프랑카 로보틱스 아카데미아 및 연구 담당 수석부사장은 “프랑카 로보틱스에서 우리의 임무는 더 나은 미래를 구축하기 위해 로봇과 인공지능(AI)의 약속을 이행할 큰 사고를 가진 사람들과 혁신자들에게 힘을 실어주는 기술을 개발하는 것”이라고 말했다.

 

그는 “우리가 연구원들에게 최고의 로봇 플랫폼을 제공하는 것을 목표로 하는 이유가 바로 이것이다. 여기서 프랑카 매트랩 툴박스는 최첨단 로봇 하드웨어(HW)와 매트랩 및 시뮬링크와의 강력하고 다재다능한 기능 통합을 나타낸다”고 덧붙였다.

 

프랑카 매트랩 툴박스는 또한 손쉽게 실시간 데이터를 시각화 해 연구자들이 힘, 위치 또는 각도와 같은 데이터를 표시, 획득 및 기록할 수 있도록 한다. 연구자들은 매트랩 플롯 기능 및 기타 시뮬링크 기능을 사용해 실시간으로 그들의 알고리즘 성능에 대한 귀중한 통찰력을 얻을 수 있다.

 

임 YJ 매스웍스 로보틱스 및 자율시스템 제품 마케팅 매니저는 “매트랩, 시뮬링크와 프랑카의 선도적 로봇 HW를 통합해 로봇 응용을 위한 AI, 인식, 제어 및 시뮬레이션을 결합하면 로봇공학자와 연구원들에게 상당한 가치를 전달할 수 있을 것”이라며 “로봇공학의 걸음을 가속화하기 위해 노력하는 회사로서 프랑카 로보틱스와 협업할 수 있어 기뻤다”고 말했다.

 

이성원 robot3@irobotnews.com

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