▲미국 EPC가 내놓은 휴머노이드 로봇용 생성적 적대 신경망(GaN) 기반 브러시리스 직류모터(BLDC) 드라이브 참조 디자인. (사진=EPC)
미국 캘리포니아의 EPC(Efficient Power Conversion)가 생성적 적대 신경망(GaN·갠) 기반의 휴머노이드 로봇용 고성능 3상 브러시리스직류(BLDC) 모터 구동 인버터 참조 설계인 EPC91104를 출시했다고 뉴일렉트로닉스가 보도했다.
갠은 딥러닝을 사용해 새로운 데이터를 생성하는 머신러닝 모델의 일종이다. 이는 보다 현실적인 데이터를 생성하기 위해 서로 경쟁하는 두 개의 신경망으로 구성된다.
EPC의 참조 설계는 손목, 손가락, 발가락 움직임에 사용되는 휴머노이드 로봇의 소형 정밀 모터를 구동하기 위한 것이다.
EPC91104 평가 보드는 EPC23104 e파워 스테이지 집적회로(IC)를 사용해 최대 11 메가오옴(MΩ)의 저항을 제공하고 최대 80V의 직류 버스 전압을 지원한다. 이 설계는 최대 14 안드로이드패키지키트(Apk) 정상 상태와 20 Apk 펄스 전류를 지원해 미세한 모터 제어와 정밀도가 필요한 휴머노이드 로봇 응용 분야에 신뢰할 수 있는 성능을 보장한다.
EPC91104의 주요 기능은 다음과 같다:
▲넓은 전압 범위=14~80V에서 작동하며 다양한 배터리 시스템을 수용한다.
▲컴팩트한 디자인=공간 제약이 있는 로봇공학에 적합하다.
▲고급 보호 기능=과전류 및 저전압 입력 보호 기능이 포함돼 있어 까다로운 적용 분야에서도 신뢰성을 보장한다.
▲최적화된 효율성=낮은 왜곡률의 스위칭은 토크 리플(회전자와 고정자 간 상호작용으로 인해 발생하는 토크)과 모터 노이즈를 줄여준다.
알렉스 리도우 EPC CEO는 “휴머노이드 로봇은 정밀하고 컴팩트한 모터를 요구하며, EPC91104는 소형 관절 작동과 같은 적용 요구를 충족하도록 특별히 설계됐다”고 말했다.
EPC는 휴머노이드 로봇의 팔꿈치 및 무릎 모터와 같은 고전류 요구 사항을 충족하기 위해 동일한 제품군에 EPC9176 보드를 제공하고 있다. 이는 향상된 전류 용량으로 EPC91104가 휴머노이드 로봇의 모든 모터 드라이브 적용 분야를 포괄하도록 보완한다.
EPC91104는 마이크로칩, TI, ST마이크로, 르네사스 등 주요 제조업체의 컨트롤러 보드와 호환되므로 엔지니어에게 개발에 있어 훨씬 더 큰 유연성을 제공한다. 또한 포괄적인 감지 및 보호 기능을 갖추고 있어 신속한 시제품 제작 및 테스트를 보장한다.
이재구 robot3@irobotnews.com
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