일본 큐리어스 로보틱스(Curious Robotics)가 사람 손 모양을 닮은 6 자유도의 로봇핸드 'CR핸드‘의 판매에 들어갔다고 밝혔다.
CR 핸드는 손목 장착면에서 손가락 끝까지의 길이가 172mm이며, 모터 및 콘트롤 박스를 내장, USB 케이블과 전원을 연결하면 바로 동작이 가능하다. 고정밀 FDM 3D 프린터를 활용, 기존 로봇핸드에 비해 제작 비용이 저렴하다. 교육용 또는 연구 개발용으로 활용할 수 있다.
13개의 관절과 6개의 모터를 탑재, 다양한 손동작을 구현할 수 있으며, 손가락을 이용해 정밀하게 물체를 파지할 수 있다. 스프링을 포함하고 있는 관절은 유연한 상호작용과 충돌시 파손 회피가 가능하다. 판매 가격은 세금 포함 29만 7천엔(약 286만원).
장길수 ksjang@irobotnews.com
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