日 오리엔탈 모터, 소형 산업용 로봇 ‘OVR 시리즈’ 출시

 

▲오리엔탈 모터의 OVR 시리즈 관절 로봇 팔.(사진=오리엔탈 모터)

 

일본 오리엔탈 모터가 관절형·스카라·데카르트(직교좌표) 모델로 구성된 새로운 소형 산업용 로봇 OVR 시리즈를 출시했다고 더로봇리포트가 보도했다.

 

이 로봇은 알파스텝(αSTEP) 하이브리드 AZ 시리즈 스텝-서보 모터로 구동된다. 오리엔탈 모터는 이러한 다재다능한 로봇이 자동화 운영 개선에 큰 영향을 미칠 준비가 돼 있다고 말했다.

 

오리엔탈 모토의 OVR 시리즈인 관절 로봇, 스카라 로봇, 데카르트(직교좌표) 로봇의 특징은 다음과 같다.

 

◆관절 로봇

OVR 시리즈 관절 로봇은 4축, 5축 및 6축 옵션으로 제공된다. 사용자는 MRC 시리즈 컨트롤러와 AZ 시리즈 모터 드라이버를 사용해 로봇들을 제어할 수 있다. 이 로봇들은 병렬 링크 메커니즘을 가지며 1~5kg의 탑재 용량을 갖춘 데다 수평 이동(5축 및 6축)을 위한 전동 선형 슬라이드와 결합할 수 있다.

 

◆스카라 로봇

▲오리엔탈 모터의 새로운 스카라 로봇. (사진=오리엔탈 모터)

 

OVR 시리즈 스카라 로봇은 3축의 소형 수평 운송 로봇으로서 비용 효율적으로 제어하고 제작할 수 있는 간단한 메커니즘을 갖고 있다. 이 스카라 로봇은 MRC 시리즈 컨트롤러와 AZ 시리즈 모터 드라이버로 제어된다. 최대 도달 거리는 410mm이고 탑재 용량은 최대 3kg이다.

 

◆데카르트(직교좌표) 로봇

▲오리엔탈 모터의 새로운 데카르트 로봇. (사진=오리엔탈 모터)

 

오리엔탈 모터는 새로운 직교 좌표 로봇이 3축 모델로 제공되며, 이 또한 MRC 시리즈 컨트롤러와 AZ 시리즈 모터 드라이버로 제어된다고 밝혔다. 최대 2.5kg의 탑재 용량과 300mm × 300mm × 100mm(X-Y-Z)의 이동 범위를 제공한다.

 

오리엔탈 모터는 “직교 좌표 로봇에는 세 개의 선형 슬라이드가 사전 조립돼 있어 간단하게 설정할 수 있고 노동 시간을 줄여준다”고 말했다. 이 회사는 MRCU 시리즈 통합 로봇 컨트롤러가 MRC01 컨트롤러, 그리고 최대 6개의 AZ 시리즈 미니 드라이버를 하나의 소형 장치에 결합하고 있어 배선을 간소화하고 공간을 절약했다고 밝혔다. 이는 이더넷/IPTM 또는 I/O 연결을 지원하므로 새로운 OVR 시리즈 또는 AZ 시리즈 DC 입력 액추에이터에 이상적인 선택이다.

 

오리엔탈 모터는 MRC01-C 직교좌표 로봇 컨트롤러의 주요 기능으로는 3단계 프로그래밍 프로세스, 사다리 로직이 없는 직접적 이더넷/IPTM 제어, 그리고 무료 MRC 스튜디오 시뮬레이터 소프트웨어를 사용해 테스트할 수 있는 기능 등이 있다고 밝혔다.

 

1885년 일본에서 설립된 이래 오리엔탈 모터는 모션 제어 시스템 분야의 세계적인 리더로서 100년이상 기술 발전과 제품 디자인 개선에 집중해 왔다.

 

이성원 robot3@irobotnews.com

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