
▲ 강성을 조작할수 있는 실리콘 스폰지
영국 브리스톨대 연구팀이 로봇 강성을 조정할 수 있는 실리콘 스폰지를 개발했다고 지난 6일 발표했다. 간단한 스폰지를 이용해 로봇의 파지(把持) 능력을 향상시켰다.
이번 연구 성과는 지난달 말 영국 런던에서 열린 'ICRA 2023'에서 발표됐다.(논문 제목: “A Silicone-sponge-based Variable-stiffness Device”)
연구팀은 이번에 개발된 스폰지 재밍장치(sponge-jamming device)가 사람의 미묘한 손 터치나 가변적인 강성을 모방함으로써 섬세한 물건을 조심스럽게 다룰 수 있도록 도와준다고 말했다.
로봇은 건너뛰고, 점프하고, 공중제비를 할 수 있지만, 너무 단단해서 달걀을 깨지않고 잡는 게 쉽지 않다. 가변 강성 장치는 로봇이 부드러운 물체에 가하는 손상을 줄이거나 소프트 로봇의 부하 용량을 높일 수 있는 잠재적인 솔루션이다.
연구팀은 “로봇 팔은 너무 단단해서 달걀과 같은 섬세한 물체를 사람처럼 살짝 잡을 수 없다. 인간이 로봇 팔과 다른 점은 딱딱한 뼈를 부드러운 조직이 감싸고 있다는 점이다. 이는 자연적인 완화 매커니즘으로 작동한다”고 말했다.
브리스톨대 연구팀은 이번 연구 논문에서 로봇-물체 접촉을 안전하게 하기 위해 로봇 팔 끝에 장착할 수 있는 가변 강성의 부드러운 장치를 개발하는 데 성공했다고 밝혔다.
연구팀은 다공성 탄성체(elastomer)를 활용해 저렴하게 실리콘 스폰지를 제작했다. 스폰지를 압착하면 스폰지가 굳어지면서 가변 강성 장치로 활용할 수 있다. 이 장치는 젤리, 달걀, 기타 깨지기 쉬운 물체를 잡는 산업용 로봇에 사용될 수 있다. 또는 인간과 로봇의 상호 작용을 더 안전하게 하기 위해 서비스 로봇에 사용될 수도 있다.
연구팀은 "실리콘 스폰지 기반의 가변 강성 장치가 산업 및 의료 분야에서 새로운 솔루션을 제공할 것"이라고 말했다. 예를 들어 로봇 연마 작업이나 초음파 영상 등 분야에서 강성을 조정하는 데 활용할 수 있다는 설명이다.
장길수 ksjang@irobotnews.com
<저작권자 © 로봇신문사 무단전재 및 재배포금지>
'전문서비스로봇' 카테고리의 다른 글
로봇키친 스타트업 웨이브, 로봇 전용 반도체 개발 착수 (0) | 2023.06.20 |
---|---|
뉴로메카-원익로보틱스, 로봇 자동화 개발 사업 협력 (0) | 2023.06.20 |
獨 펀라이드, 전기야드트럭 개발 자금 397억원 유치 (1) | 2023.06.19 |
소프트뱅크, 프랑스 물류 로봇 기업 '발요' 인수한다 (0) | 2023.06.19 |
샤오미 초창기 멤버, 세계 최초로 안드로이드 데스크톱 로봇 발표 (0) | 2023.06.19 |