
▲자율주행차용 인식 시스템에 사업초점을 맞춰온 포어사이트가 최신 업데이트를 통해 이 기술을 드론에 접목시키고 있다. (사진=어도비스톡)
이스라엘 포어사이트 오토너머스 홀딩스(Foresight Autonomous Holdings)가 엔비디아 젯슨 오린 컴퓨팅 플랫폼을 자사의 3차원(3D) 인식 기술에 통합했다고 더로봇리포트가 보도했다.
이 협업에 따라 포어사이트는 젯슨 오린 나노 및 젯슨 AGX 오린 기술을 사용해 다양한 산업 분야에서 자사 시스템 기능을 향상시킨다.
이스라엘 네스 지오나(Ness Ziona)에 본사를 둔 이 회사는 특히 무인항공기(드론·UAV)에 집중하고 있다. 이는 포어사이트가 과거에 자율 주행차와 중장비에 집중했던 것과의 결별이다.
엔비디아 젯슨 오린은 포어사이트의 비전 시스템에 자율비행 드론 고유의 요구 사항에 맞춘 컴퓨팅 성능을 제공한다. 엔비디아는 젯슨 오린 나노가 소형 경량 드론에 최적화돼 무게와 크기를 최소화하면서도 강력한 인공지능(AI) 성능과 에너지 효율성을 제공한다고 말했다.
포어사이트는 이러한 플랫폼이 고성능을 유지하면서 전력 소비를 줄여 대규모 또는 원격 용도의 드론에 적합하다고 덧붙였다. 고성능 요구 사항에 대응하기 위해 엔비디아 젯슨 AGX 오린은 초당 최대 275조 회 연산(TOPS)을 제공해 복잡하고 역동적인 환경에서 실시간 데이터 처리, 고급 장애물 감지 및 정밀한 지형 매핑을 가능하게 한다.
포어사이트는 엔비디아 젯슨의 고급 AI 및 그래픽 처리 장치(GPU) 기능을 통해 “성능, 효율성 및 적응성에 대한 새로운 기준을 설정하는 3D 인식 시스템을 제공할 수 있다”고 밝혔다.
◆포어사이트, 3D 인식 기술 강화
포어사이트의 3D 인식 시스템은 가시광선 및 열 장파 적외선 카메라를 모두 사용한다. 이 회사는 이들이 저조도 환경, 짙은 안개 및 극한의 기상 시나리오를 포함한 다양하고 어려운 조건에서 환경 인식을 제공한다고 밝혔다.
포어사이트는 이 기술을 수색 및 구조 임무와 농업 모니터링 같은 분야에 적용할 경우 ‘안정적이고 정확한 환경 이해’ 요구 사항을 충족할 수 있다고 밝혔다.
포어사이트는 스마트 멀티 스펙트럼 비전 소프트웨어와 셀룰러 기반 애플리케이션을 개발했다. 이 회사는 전액 출자 자회사인 포어사이트 창저우(常州) 오토모티브(Foresight Changzhou Automotive Ltd.) 및 아이-넷 모바일(Eye-Net Mobile Ltd.)을 통해 시계내(視界內) 비전 시스템과 시계외(BLOS) 사고 예방 시스템을 모두 개발한다.
포어사이트의 기술에는 자동 교정 모듈과 자동차, 방위, 자율 주행차 및 중공업 장비와 같은 다양한 시장에 적용할 수 있는 고밀도 3D 포인트 클라우드도 포함된다.
◆엔비디아 젯슨 오린이 AI 성능 가속화
엔비디아 젯슨 오린은 생성 AI, 컴퓨터 비전 및 고급 로봇용 임베디드 컴퓨팅 제공을 목표로 한다. 젯슨 오린 제품군에는 동일한 아키텍처를 가진 7개의 모듈이 포함돼 최대 275 TOPS라는 이전 세대의 8배가 되는 다중 모드 AI 추론을 위한 성능을 제공한다.
엔비디아는 소프트웨어 스택에 사전 학습된 AI 모델, 참조 AI 워크플로 및 수직 애플리케이션 프레임워크가 포함돼 있다고 덧붙였다. 이 회사는 이들이 생성 AI와 모든 엣지 AI 및 로봇 적용에 대한 엔드투엔드 개발을 가속화할 수 있다고 밝혔다.
젯슨 오린 모듈은 다른 엔비디아 플랫폼에서 사용되는 것과 동일한 AI 소프트웨어와 클라우드 에 최적화된 워크플로우로 구동된다. 엔비디아에 따르면 이 모듈들은 최종 사용자가 엣지에서 자율 기계들을 구축하는 데 필요한 성능과 전력 효율성을 제공하며, 다른 쪽에서는 젯슨 소프트웨어 스택이 사용자들이 제품을 더 빨리 출시할 수 있게 해 준다.
이재구 robot3@irobotnews.com
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