▲캐나다 사바는 자사 AI SW가 산업용 로봇을더 쓸모있게 만든다고 말했다. (사진=사바)
캐나다 사바(Xaba)와 미국 록히드 마틴이 기체 제조용 인지 자율로봇을 테스트하기 위해 손잡았고, 성과를 확인했다고 로보틱스247이 20일(현지시각) 보도했다.
두 회사는 인지 인공지능(AI)인 엑스코그니션(xCognition)을 산업용 로봇에 적용해 증강시킨 테스트를 통해 기존의 더 비싸고 덜 유연한 컴퓨터수치제어(CNC) 기계로만 수행됐던 중요한 제조 작업을 대체 수행하는 방법을 확인했다고 말했다.
사바와 록히드마틴은 최근 사바가 개발한 물리 정보에 근거한 심층 인공 신경망 모델인 엑스코그니션과 록히드마틴의 산업용 로봇을 통합해 사용함으로써 중요한 제조 작업 자동화를 평가하는 협업을 마쳤다.
두 회사는 사바의 합성 두뇌인 ‘엑스코그니션’이 상업용 로봇에 필요한 품질과 허용 오차를 보장하면서 자신의 몸체과 수행 작업에 더 큰 지능과 이해를 부여할 수 있는지를 테스트하기 위해 모든 항공우주 공장에서 사용되는 전형적인 로봇 워크셀에 초점을 맞춘 사용 사례를 확인했다.
◆2단계로 이뤄진 테스트
1단계=로봇이 사바의 엑스코그니션를 적용했을 때와 그렇지 않았을 때 보여주는 정확하고 일관된 궤적 위치 유지 성능을 평가했다.
2단계=지정된 위치 공차로 알루미늄 테스트 플레이트에 일련의 드릴링 테스트 수행했다.
록히드 마틴과 사바 팀이 수집한 데이터를 바탕으로 사바의 엑스코그니션은 상용 로봇의 정확성과 일관성을 10배 향상시켰다.
매튜 갈라 록히드 마틴 항공비즈니스 애플리케이션 엔지니어는 “로봇 시스템의 정확도 성능은 하드웨어의 비용 효율성에 따라 수행할 수 있는 프로세스 유형을 제한한다. 엑스코그니션 컨트롤러를 사용한 테스트는 우리에게 제조 혁신을 가속화할 수 있는 방법을 다시 생각해 보게 했다”고 말했다.
두 회사는 “정확한 드릴링은 역사적으로 (HW와 차지하는 면적 모두에서) 값비싼 정적 공작 기계나 숙련된 작업자의 수동 작업 수행을 요구했다. 현재 항공우주 회사들이 채택하고 있는 앞서의 두 가지 옵션 대신 산업용 로봇과 코봇을 사용하는 것은 CNC 공작 기계보다 훨씬 유연하고 적응력이 뛰어나며 비용이 저렴하기 때문에 매력적이다”라고 말했다.
◆엑스코그니션은 드릴링에 로봇 지능을 추가한다.
그러나 상용 산업용 로봇 시스템은 드릴링, 레이저 용접, 가벼운 기계 가공 및 정밀 조립과 같은 중요한 제조 작업을 수행하는 데 어려움을 겪고 있다.
이는 정확성, 반복성을 제공하고 포인트 투 포인트가 아닌 경로 프로그래밍 모드에서 작업하는 데 필요한 로봇 지능이 부족하기 때문이다. 사바는 엑스코그니션 AI 기반 제어 시스템으로 이 문제를 해결했다고 주장했다.
마시밀리아노 모루지 사바 최고경영자(CEO)는 “우리의 엑스코그니션 AI 기반 제어 시스템은 산업용 로봇과 코봇에 새로운 응용 기회를 열어준다. 이는 지속 가능한 제조를 위한 지능형 자동화의 중심에 사바를 위치시키고 있다”고 말했다.
◆사바는 신경망 모델로 물리적 세계를 검토한다
사바의 AI는 예측 모델링에 사용되는 분석 AI와 달리 산업 인공지능(AI)은 물리적 세계에 초점을 맞춘다. 이는 차량, 복잡한 기계 가공(머시닝) 센터 및 보다 복잡한 산업용 분야를 모델링하고 구동할 수 있다.
사바는 고유의 산업용 AI 소프트웨어(SW)로 상업용 로봇과 코봇에 힘을 실어주고 있다. 사바의 엑스코그니션은 어떤 상용 로봇 브랜드와도 완벽히 통합돼 더 일관성 있고, 강력하고, 자율적이며, 로봇 응용분야와 처리량을 크게 증가시키는 합성두뇌다.
캐나다 토론토에 본사를 둔 사바는 자사를 지능적이고 지속 가능한 제조가 가능한 세상을 만들기 위한 산업용 인공지능(AI) 적용의 선구자이자 선도자라고 밝히고 있다. 이 회사는 자사가 가진 지적 재산인 산업용 AI를 사용해 산업용 로봇을 생성로봇으로 바꿔준다. 이 로봇은 자체 프로그램을 생성하고 용접, 드릴링, 조립 및 적층 제조와 같은 작업을 지능적이고 자율적으로 실행한다.
록히드마틴은 미국 메릴랜드주 베데스타에 본사를 둔 전세계에 약 11만 6000명의 직원을 둔 글로벌 보안 및 항공우주 기업이다. 주로 첨단 기술 시스템, 제품 및 서비스의 연구, 설계, 개발, 제조, 통합 및 유지서비스 사업에 종사하고 있다.
이성원 robot3@irobotnews.com
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