
▲ 계단을 오르는 유니트리 로보틱스의 4족 보행 로봇
중국 로봇 전문기업 유니트리 로보틱스(Unitree Robotics:宇树科技)가 다리 로봇과 바퀴 로봇의 장점을 살린 4족 보행 로봇을 선보였다.
유니트리가 공개한 동영상에 따르면 유니트리 로보틱스의 4족 보행 로봇은 다리 끝부분에 바퀴를 갖추고 있다. 이 4족 보행 로봇은 보행, 슬라이딩, 회전 등 동작을 수행할 수 있으며 25cm 높이의 계단을 안정적으로 오르내릴 수 있다. 다리 부분에 바퀴를 장착하면 고속 주행하는 데 유리하다.
유니트리는 최근 영국 런던에서 열린 국제로봇컨퍼런스인 ‘ICRA 2023’에서 이 로봇을 선보였다. 유니트리는 ICRA 2023의 부대 행사인 QRC(Quadruped Robotics Challenge)의 공식 후원사를 맡았다. MIT, CMU, 카이스트 등 경진대회 참가 팀을 대상으로 기술 지원을 했다.
장길수 ksjang@irobotnews.com
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