中 오토X, 무인 4단계 자율주행차 ‘젠5’ 생산

▲중국 오토X가 선전 공장에서 완전 4단계 무인 자율주행차인 ‘젠5’ 생산에 들어갔다. 사진은 선전시에서 운행중인 자율주행차 ‘젠5’. (사진=오토X)

중국 자율주행차의 선구자 오토X가 이 회사의 5세대 자율주행차 시스템 ‘젠5(Gen5)’ 생산에 들어갔다고 ‘더로봇 리포트’가 지난 7일(현지시각) 보도했다.

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젠5는 올해 상하이 행사에서 소개됐으며 크라운 플라자에서 시연을 했다.

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지난 2016년 출시된 오토X는 젠5가 중국의 복잡한 도심 주행 환경을 원활하게 탐색할 수 있도록 주요 업그레이드를 한 버전이라고 밝혔다.

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50개의 센서와 2200 TOPS(1TOPS는 조당 1조회 연산) 연산 능력을 갖춘 차량 컨트롤 유닛을 장착하고 있다. 초당 2억2000만 화소를 포착하는 28대의 카메라, 6대의 고해상도 라이다,차량 주변 360도를 살펴볼 수 있는 해상도 0.9도의 4D 레이다도 탑재했다.

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오토X는 라이다들이 초당 1500만 포인트를 생성한다고 밝혔다. 또 라이다와 카메라 데이터를 융합해 차량에 사각지대가 생기지 않도록 할 수 있다고 주장했다. 이 회사는 선전에 본사들 두고 있으며 지난 2년 반 동안 젠5 시스템에 대해 연구해 왔다.

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오토X 창업자이자 최고경영자(CEO)인 젠숑 샤오 박사는 “안전은 우리의 최우선 과제이며, 이는 믿을 수 있는 기반에서 구축돼야 한다”고 말했다. 또 “젠5는 완전히 운전자가 없는 로봇 택시를 위해 도시에서 개발됐으며 사용자와 이동 중인 모든 사람의 안전을 위해 설계됐다”고 덧붙였다.

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샤오는 자사의 사명은 “자율성을 민주화하고 사람과 상품의 운송에 대한 보편적 접근을 제공하는 것”이라고 밝혔다.

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이 회사는 올해 선전시에서 일반인들을 대상으로 완전히 운전자 없는 레벨 4 로봇 택시 프로그램 운영을 시작했다. 이는 중국의 일반 대중들이 안전 운전사가 없는 로봇 택시에 탑승한 첫 번째 사례다.

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당시 오토X는 로봇리포트와의 인터뷰에서 퍼시피카 미니밴 자율주행택시 25대가 선전의 핑산(Pingshan) 지역에서 운용될 것이라고 밝혔다. 핑산의 면적은 65평방마일(약 168k㎡,dir 5만평)이다. 이는 웨이모가 로봇 택시 서비스를 하는 미국 애리조나 주 챈들러의 50평방마일(약 129.6k㎡)보다 넓다.

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오토X는 안전운전자 없이 일반인을 대상으로 레벨 4 로봇 택시 서비스를 시작한 세계 두 번째 회사가 됐다. 웨이모가 이보다 단 몇 달 앞선 지난 2020년 말에 처음으로 이를 달성했다.

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오토X는 불과 창업 5년 만에 공공 자율 로봇택시 서비스를 시작했는데 이 서비스는 이 분야에서 혁신이 일어나고 있는 속도를 보여준다.

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이 회사는 중국 4개 대도시에서 처음 자율로봇택시 서비스 허가를 받았고, 아직 사용하지 않고는 있지만 미국 캘리포니아에서도 두 번째로 무인 로봇택시 운행 허가를 받았다. 오토X는 상하이에서 로봇 택시 서비스도 테스트하고 있지만 안전 운전자를 동승시키고 있다.

 

이성원 sungwonly09@gmail.com

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