덴마크 미르, 모바일 매니퓰레이터 ‘MC600’ 발표

 

▲MC600 모바일 매니퓰레이터는 미르600 AMR과 유니버설로봇(UR)의 UR20 또는 UR30 로봇을 결합한 것이다. (사진=미르)

덴마크 MIR(Mobile Industrial Robots·미르)가 최신 제품인 모바일 협동로봇(코봇) ‘MC600’을 발표해 자사 '미르 고(MiR Go)' 승인 제품 목록을 늘렸다고 오토메이티드웨어하우스가 보도했다.

 

장-피에르 하투트 미르 사장은 “MC600은 이동로봇의 ‘다리’에 협동로봇의 ‘팔’을 통합함으로써 하나의 시스템으로 팔레타이징과 머신텐딩 같은 여러 자동화 워크플로우 과제를 해결한다. 일부 회사에서는 이러한 작업을 위해 휴머노이드 로봇이나 일회성 맞춤형 모바일 협동로봇 솔루션을 모색했지만 여전히 광범위한 산업적 사용과는 거리가 멀다. MC600은 오늘날의 복잡한 자동화 과제를 안전하게 처리할 준비가 됐다”고 말했다.

 

미르는 팔레트를 포함한 광범위한 탑재물에 대한 내부 물류를 자동화하고 자재 취급을 최적화하도록 설계된 자율이동로봇(AMR)을 개발 및 제조한다.

 

테스트 장비 제조업체 테라다인은 제조, 물류, 의료를 포함한 모든 규모의 산업에 서비스를 제공하기 위해 자회사 유니버설 로봇(UR)의 로봇 기술과 인공지능(AI)을 통합하고 있다고 밝혔다.

 

◆MC600은 미르와 UR 기술을 결합한다

MC600은 미르600 AMR과 테라다인 산하 로봇업체 UR의 UR20 및 UR30 협동로봇 팔을 결합한다. 미르는 MC600이 최대 600kg의 탑재량을 처리할 수 있고 산업 환경의 복잡한 워크플로우를 자동화할 수 있다고 밝혔다.

 

MC600을 제어하는 것은 미르 고 파트너인 인에이블드 로보틱스의 통합 소프트웨어 플랫폼이다. 미르는 이것이 자사의 모바일 베이스와 UR 협동로봇 팔을 조정해 기존 워크플로우와의 통합을 간소화하고 원활한 운영을 보장한다고 밝혔다.

 

우즈왈 쿠마르 테라다인 로보틱스 그룹 사장은 “더 작은 MC250은 반도체 제조시설 및 기타 저하중 제조 작업에서 특히 인기가 있지만 더 무거운 제조 분야에서 처리를 맡아 줄 모바일 협동로봇에 대한 수요가 분명히 있었다. MC600은 이러한 요구 사항을 충족하며, 고객 고유의 자동화 요구 사항을 충족하는 유연성, 안전성 및 효율성을 지속적으로 제공하는 방법의 또 다른 예다”라고 말했다.

 

◆MC600, 유연한 자동화 제공

 

 

▲미르는 MC600이 머신텐딩 및 기타 용도에 적합하다고 말한다. (사진=미르)

 

미르에 따르면 효율적이고 유연한 자동화를 제공하는 글로벌 모바일 협동로봇 시장은 오는 2030년까지 연평균 46%씩 성장할 것으로 예상된다.

 

하투트는 MC600이 사용 편의성, 반복성 및 지속적 지원을 위해 설계된 검증되고 안전하며 배치 준비가 된 시스템을 제공한다고 말했다.

 

이 회사는 “확장 가능한 자동화를 추구하는 회사에게 MC600은 운영 효율성과 장기적인 안정성을 제공한다”고 주장했다.

 

미르는 더 작은 MC250의 성공을 바탕으로 MC600이 팔레타이징, 상자 취급, 기계 관리와 같은 작업을 자동화하기 위해 더 무거운 품목을 처리할 수 있다고 말했다.

 

 

 

▲미르는 MC600으로 다양한 탑재물에 대한 모바일 조작을 제공한다. (사진=미르)

 

UR20의 확장된 작업 범위 덕분에 새 로봇은 지금까지 더 작은 협동로봇으로는 할 수 없었던 작업을 처리할 수 있다.

 

미르는 “MC600이 가동 중단 시간이 거의 없이 작동하고 여러 대의 기계를 지원하고 지속적인 자재 취급 작업을 수행해 생산성을 향상시킬 수 있다”고 주장했다. 기업들이 이를 통해 인간 근로자들을 더 높은 가치의 작업에 재배치할 수 있다고도 말했다. 또한 MC600이 무거운 물품의 이동을 떠맡음으로써 인체 공학을 개선하고 근로자의 신체적 부담을 줄이며 작업장 안전을 강화할 수 있다고 덧붙였다.

 

◆ASTM에서 모바일 조작 표준 제안

한편 모바일 조작과 관련해 ASTM 인터내셔널의 로봇, 자동화 및 자율 시스템을 위한 F45 위원회는 새로운 표준인 WK92144를 제안했다.

 

이 표준은 구조화되지 않은 제조 환경에서 중장비와 같은 로봇 팔의 혼란을 문서화하기 위한 지침을 제공한다. 제안된 표준은 테스트를 위한 예시 장치를 설명한다.

 

ASTM 인터내셔널의 회원인 오마르 아불-에네인은 “모바일 조작기(매니퓰레이터)의 많은 적용 분야에는 높은 수준의 위치 및 방향 정확도와 반복성이 필요하다”고 말했다.

 

이성원 robot3@irobotnews.com

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