프랑스 로봇 기업 폴렌 로보틱스(Pollen Robotics)가 이달 14일부터 18일까지 아랍에미레이트 아부다비에서 열리는 국제로봇학술대회 ‘IROS 2024’에서 오픈소스 휴머노이드 로봇 ‘리치(Reachy) 2’를 공개했다.
리치2는 조작 능력이 뛰어난 로봇 핸드 그리퍼를 활용해 다양한 물체를 잡는 동작을 시연했다. 폴렌 로보틱스는 오픈소스 기반의 휴머노이드 로봇 전문기업으로, 지난 6월 인공지능 기업 허깅 페이스와 협력해 ‘리치2(베타)’를 공개한 바 있다. 이 로봇은 VR 환경에서 원격 제어가 가능하며, 다양한 물체를 능숙하게 집고 조작할 수 있다.
이 로봇의 로봇 팔은 7자유도를 지원하며, 최대 3kg의 물체를 집어 조작할 수 있다. 리치2의 하단부는 전방향 이동이 가능한 모바일 베이스를 갖추고 있다. 이 로봇은 다양한 센서와 라이다를 탑재했다.
장길수 ksjang@irobotnews.com
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