中 바이트댄스, 로봇 AI 초거대 모델 'GR-2' 발표

 

 

 

 

 

중국 바이트댄스(Bytedance, 字节跳动)가 새로운 로봇 초거대 모델을 통해 로봇의 일반화 성능을 크게 끌어올린다.

 

10일 중국 언론 IT즈자에 따르면 중국 바이트댄스 연구팀은 최근 2세대 로봇 초거대 모델 'GR-2(Generative Robot2.0)'를 내놓았다. 로봇의 유아기 학습 단계를 구축하고 복잡한 임무를 학습하면서 성장하는 인류를 모방했다. 바이트댄스는 이 로봇이 뛰어난 일반화 역량 및 다중 임무 범용성을 갖췄다고 소개했다.

 

다른 AI 모델처럼, GR-2 모델에는 사전 훈련과 미세 조정이라는 두 가지 프로세스가 포함됐다. 사전 훈련 단계에서 GR-2는 집, 야외, 사무실 등 다양한 일상 현장을 포괄하는 3800만 개의 공개된 데이터 세트에서 인터넷 영상과 500억개의 토큰을 시청했다. 후속 전략 학습을 통해 로봇 임무와 환경의 일반화 성능을 갖추게 했다.

 

미세 조정 단계에서 연구팀은 로봇 궤적을 사용해 영상 생성 및 동작 예측을 미세 조정하고, 뛰어난 다중 임무 학습 능력을 입증했다. 100개 이상의 임무에서 평균 성공률이 97.7%에 달했다.

 

GR-2는 새로운 배경과 환경, 물체 및 임무 등을 포함, 그동안 경험하지 못한 현장에서 특출한 일반화 성능을 보여준다고 회사측은 밝혔다.

 

Erika Yoo robot3@irobotnews.com

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