도쿄로보틱스, 망치로 못질하는 휴머노이드 로봇 기술 시연

 

▲도쿄로보틱스의 휴머노이드 로봇 '토로보(Torobo)'가 로봇 핸드에 망치를 부착하고 판자에 못을 박는 모습

 

일본 로봇 전문 기업 도쿄로보틱스가 휴머노이드 로봇이 망치로 못을 박는 동작을 시연하는 동영상을 공개했다.

 

도쿄로보틱스는 휴머노이드 로봇으로 유명한 와세다대학 ‘스가노연구실(菅野重樹研究室)'의 기술을 모체로 지난 2015년 1월 설립됐다.

 

공개된 동영상에 따르면 도쿄로보틱스의 휴머노이드 로봇인 '토로보(Torobo)'는 로봇 핸드에 망치를 부착하고 판자에 못을 능숙하게 박는 작업을 수행한다.

 

이 시연에서 중요한 것은 못을 내리치는 망치가 순간적으로 반대 방향으로 힘을 받는 것을 어떻게 제어하는가에 있다. 도쿄로보틱스는 망치를 내리치는 순간 반동하는 힘을 제어하기 위해 망치를 잡고 있는 고정 부위 고무 재질의 탄성, 토크센서와 하모닉 기어의 편향, 역구동성(back-drivability), 임피던스 조절 등의 조합을 통해 충격을 흡수한다고 설명했다. 이를 통해 망치질 하는 과정에서 생기는 반발력과 못에 가해지는 힘을 제어할 수 있다는 것이다.

 

장길수 ksjang@irobotnews.com

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